註: これは第14回ロボティクスシンポジアに投稿したが採択されなかった論文である.ロボティクスシンポジアは国内のロボット関連学術集会としてはほぼ唯一投稿論文の査読を行っている.査読結果は5段階評価(5: Excellent, 4: Good, 3: Fair, 2: Last Resort, 1: Poor)で査読者Aが4,査読者Bが3であったが,プログラム委員会での審議の結果では不採択となった.アカデミックな研究の枠組みの中でこうした議論を行うことの困難さを示す一つの事例になっていると考える. This article compares various surveys and forecasts on the market size of next generation (non-industrial) robots and industrial robots in Japan, whi