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Amazonに売ってるモノだけで6脚ロボットを完全自作してみた (3Dモデル＋ソースコード付き) - ABEJA Tech Blog
はじめに 完成品イメージ (Tagurobot v1) 3Dモデルの全体像 メイン構造体 制御系回路・バッテリー搭載用ボード 関節 アーム End Effector 電源・制御系の全体像 モジュール紹介 (LiPoバッテリー) モジュール紹介 (ヒューズ) モジュール紹介 (DC-DCコンバーター) モジュール紹介 (RaspberryPi) モジュール紹介 (サーボモータードライバー:） モジュール紹介 (サーボモーター) モジュール紹介 (加速度ジャイロセンサー) 制御系ソフトウェアの全体像 Tripod Gait(トライポッド歩容)の紹介 適切な関節角度を算出するための逆問題を解く 制御系ソフト 設計・作成しての学び 3Dプリント関連 機構・ソフトウェア設計関連 v2に向けた改善点 最後に ※3Dモデル・ソフトウェアの利用ポリシー We Are Hiring! はじめに こんにちは！
食品配達ロボ襲撃の動画がSNSで大バズするも、「99.9%以上は配達成功」と事業者語る | テクノエッジ TechnoEdge
ガジェット全般、サイエンス、宇宙、音楽、モータースポーツetc... 電気・ネットワーク技術者。実績媒体Engadget日本版, Autoblog日本版, Forbes JAPAN他 ロサンゼルスの一部地域では、昨年からロボット関連のスタートアップ企業数社が、フードデリバリーロボットを使った食品配達をテストしています。 LAに限らず、同様の技術をテストしている街では、歩道を配達先までゆっくりと進んでいくロボットの姿はもはや見慣れた風景になりつつあるかもしれません。 しかし最近、これら食品配達ロボに対して、人々が蹴る、倒すなどの暴行を加えたり、配達中の出前料理を盗み出したりする場面の動画が主にTikTokなどでバイラル化しました。LAの地元メディアKTLA5は、このような人々のためにロボット配達事業を展開する企業が影響を受け始めていると伝えています。 @filmtherobotsla Hol
まるでロボットの出撃シーン クルマに乗ったまま上昇する立体駐車場が「男の子は皆好きでしょ！？」と話題
ロボットアニメの発進シーンみたい！ 「男の子は皆好きでしょ!?」となる駐車場が、Twitterで約2万3000件のいいねを集めるほど話題になっています。 動画を投稿したのは、Twitterユーザーのダイダイ氏（Twitter／YouTube）さん。動画ではクルマに乗ったまま、誘導指示にしたがって場内へ進入。フェンスが閉まり、エレベーターがウィーンと小気味良い音を立てながら、駐車フロアまで運んでくれる様子が映されています。カッコイイ！ フェンスが閉まり…… 撮影した場所は、北海道札幌市にある「北海道建設会館」の機械式駐車場。ドライバーがクルマに乗ったまま、中央のエレベーターが回転しながら上昇するタイプの立体駐車場は、日本でここだけなのだそうです。 エレベーターが上昇 駐車階に到着！ 思わずワクワクしちゃう駐車場の動画に、Twitterでは「めちゃくちゃ行ってみたい」「全部の駐車場これにして欲
人型ロボットはここまで来た | WIRED.jp - YouTube
人間の心理現象の一つに「不気味の谷」と呼ばれるものがあるが、それはロボットなどを人間の姿に近づけていくと、かなり似てきた段階で急激に強い違和感や嫌悪感を覚えることである。Engineered ArtsのCEOウィル・ジャクソンに 人型ロボットの開発と生物学的な研究による”人間らしさへの追究”について話を聞いた。 WIRED JAPAN チャンネル登録はこちら▶︎▶︎http://bit.ly/WIREDjpYouTube WIRED JAPAN https://wired.jp WIRED.jp Twitter https://twitter.com/wired_jp WIRED.jp Facebook https://www.facebook.com/WIRED.jp WIRED.jp LINE https://line.me/R/ti/p/%40wir
蹴られても倒れないフィジカル最強の人型ロボットがサッカーに挑む - ナゾロジー
今年も自律型移動ロボットによる競技会「ロボカップ（RoboCup）」が開催されます。 特にサッカー部門では、毎年人型ロボットたちの熱い戦いが繰り広げられています。 そして今回は、アメリカ・カリフォルニア大学ロサンゼルス校（UCLA）のチームが開発した人型ロボット「アルテミス（ARTEMIS）」に注目が集まっています。 アルテミスは本物のサッカー選手のような強いフィジカルを備えており、人間に体当たりされたり蹴られたりしても転倒しないのです。 詳細は、2023年3月10日付の『UCLAニュースルーム』で公開されました。 ARTEMIS – UCLA’s most advanced humanoid robot – gets ready for action https://newsroom.ucla.edu/releases/artemis-ucla-humanoid-robot-ready-
Evolution of Boston Dynamic’s Robots [1992-2023]
From the clumsy BigDog developed in 2005, all the way to the latest iterations of Atlas and Spot in 2021 that can even dance together, this is the Evolution of Boston Dynamic’s Robots! 00:00 Intro 00:50 BigDog 03:36 PETMAN 04:50 Sand Flea 05:44 Cheetah 06:55 Wildcat 07:17 Atlas 10:17 Spot 14:18 Handle 14:42 Pick 14:54 Stretch SUBSCRIBE for more Animations: https://www.youtube.com/channel/UCRbhmD
![Evolution of Boston Dynamic’s Robots [1992-2023]](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/3dc279437d3c3b8c584da548ebed56446c2ff3c8/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fi.ytimg.com%2Fvi%2FRdm2ggtFvmQ%2Fhqdefault.jpg)
ますますクールに進化——ボストン・ダイナミクス、建築現場で飛び跳ねる人型ロボット「Atlas」の動画を公開｜fabcross
It’s time for Atlas to pick up a new set of skills and get hands on. pic.twitter.com/osOWiiBlSh — Boston Dynamics (@BostonDynamics) January 18, 2023 同社が「Atlas Gets a Grip（Atlasは状況を把握している）」と題してTwitterに投稿した映像では、Atlasが人間の作業員に工具の入ったカバンを渡すため、自ら設置した足場用の板の上に飛び乗って登っていき、工具を届けた後に、ひねりを加えたジャンプで着地する様子が収められている。 Atlasがダンスをしたり、アクロバティックな動きを披露する映像は過去にも公開されているが、床に無造作に置かれた物体をつかんだり、新しくできた足場に飛び乗るような映像が公開されたのは初めてだ。 YouT
【速報】NVIDIA「Jetson Orin Nano」を発表 従来Nanoの約80倍の高性能 超小型AIコンピュータ Orinファミリーは3機種に - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
NVIDIAは「GTC 2022」において、CEOのジェンスン・フアン氏が基調講演で、ロボティクスやエッジAI向け超小型AIコンピュータ「Jetson」シリーズに新しいラインナップとして、エントリーレベルの「Jetson Orin Nano」を加えることを発表した。「Jetson Orin Nano」には8GB版と4GB版の2種類が用意される。 価格は199ドルからで出荷予定は2023年1月の予定。アーキテクチュアは現行の「Jetson Orin」と共通のため、「Jetson Orin開発者キット」を使用してシステムの開発自体はすぐにでも始めることができる。本体のサイズやピンは今秋発売予定の「Jetson Orin NX」と同じ。 「NVIDIA Jetson Orin Nano」は、従来の「Jetson Nano」と比較してパフォーマンスが約80倍と飛躍的に向上する。それでいて価格は比較
【画像】ロボアニメの可変機の変形機構やギミックを考える人って天才だよな… : ろぼ速VIP
元スレ／http://futabaforest.net/b/res/965315426.htm 元スレ／http://futabaforest.net/b/res/965127216.htm 名無しのろぼ ロボの可変機構スレ 名無しのろぼ こう言う異形になるやつすき 名無しのろぼ >>こう言う異形になるやつすき 幻となった異形 名無しのろぼ イージスって手足を前に出してるだけなんだよな 名無しのろぼ >>イージスって手足を前に出してるだけなんだよな 手足のデザイン同じにしたのが画期的 名無しのろぼ 名無しのろぼ イージスは実際に手に取らないとどういう変形してるのか解らなくて凄いよね 名無しのろぼ なんだかよくわからないロボットがなんだかよくわからない物となんだかよくわからない物に変形する 名無しのろぼ >>なんだかよくわからないロボットがなんだかよくわからない物となんだかよくわからない物に
JR西日本、人型重機ロボットと工事用車両を融合させた鉄道重機開発
JR西日本は15日、人機一体・日本信号と共同で、人型重機ロボットと鉄道工事用車両を融合させた多機能鉄道重機を開発していると発表した。高所に設置された多様な設備に対応する汎用性の高い鉄道重機を開発し、これまで人の手を要していた作業を機械化することで、生産性と安全性の向上をめざすとしている。 人型重機ロボット(提供 : JR西日本) 多機能鉄道重機(試作機)の全体図(提供 : JR西日本) 伐採デモ(提供 : JR西日本) 運搬デモ(提供 : JR西日本) 操縦者(提供 : JR西日本) 開発中の多機能鉄道重機は、インタラクティブな作用で直感的な操作が可能となり、操縦者の操作とロボットの動きが連動し、ロボットが受ける重みや反動を操縦者にフィードバックすることで、操作技術を容易に習得可能になるという。形状によらない多様な部材の把持を可能とし、多様な状況の作業で使用が可能に。人が地上にいながら高所
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Jackery、太陽光を追って電気をためる自律走行の発電ロボット - 家電 Watch
人が乗って操作できる4m級ロボット「アーカックス」、ついにお披露目。4億円で国内先行販売
【ゆっくり解説】自己繁殖するロボットゼノベットが怖すぎる！
ガンダムシリーズに登場する『ザク』の脚に色を塗ってみたらなんともアレな感じに「今日はこれでいいや」
2022国際ロボット展 iREX2022【International robot exhibition】各社展示内容の紹介
【特典】ナイトストライカー 1/32 インターグレイXsi ポスターver. カラーレジンキャスト製組立キット[RCベルグ]
https://twitter.com/Campaign_Otaku/status/1583345382805106688
テスラCEO、ヒト型ロボット披露 将来価格290万円未満 - 日本経済新聞
ポプテピピック非公認キャラの「ピピ美ロボ」の動きがすごすぎて子どもが泣いてしまった「大人でも泣く」「キモさがすごい」
