はじめに この記事は「株式会社ビットキー Advent Calendar 2022」 9日目の記事です。 今回はWork & Experience Product所属の@usu_shinが担当します! ビットキーでは日々多くの機能開発が行われています。その中で発生する"設計"という工程でどう考えていくのが良いのかを型化し、設計資料のテンプレートとして表現したので、この記事ではそのテンプレートを紹介させていただきます。またテンプレート作成の副次的効果によって、担当する機能に愛情を注げるようになったというところも少しだけ話をさせていただきます。 この記事でいう設計とは この記事ではアサインされた機能開発タスクをどのように理解し、どのような手法で完了まで持っていくかを決定していく作業を設計と呼んでいます。 実装上の技術的決定を行う行為を指す設計よりも広義な意味で設計という言葉を使用しておりますの
サッカーワールドカップカタール大会、決勝トーナメントの準々決勝、クロアチア対ブラジルはクロアチアがペナルティーキック戦の末、優勝候補のブラジルを破り、2大会連続のベスト4に進みました。 決勝トーナメントの1回戦で日本をペナルティーキック戦の末に破った世界12位のクロアチアと、世界ランキング1位で史上最多となる6回目の優勝を目指すブラジルの試合は、ドーハ近くにあるエデュケーション・シティスタジアムで日本時間の10日午前0時から行われました。 試合は前半、ブラジルがエース、ネイマール選手のドリブルなどでゴール前に攻め込んだ一方、クロアチアはサイドを使った攻撃でチャンスを作りましたが、互いに相手の守備を崩せず0対0のまま前半を終えました。 後半、クロアチアはブラジルの巧みなパスの連係で再三、ピンチを招きますが、ゴールキーパー、ドミニク・リバコビッチ選手の好セーブで得点を許さず、両チーム無得点のま
今回の内容 BNO055 概要Jetson Nano I2C 接続で使うKivy 3D で使う(インストールについても)キャリブレーションについて出力データについてBNO055 弱点についてもうひとつの懸念点Jetson NanoでI2C クロック周波数を変える方法について最後に BNO055 概要 当センサは、ほかのジャイロセンサと違う大きな特徴があります。 ほかのジャイロセンサで多いのは、加速度・ジャイロ・コンパス等の生データを出力するのに対し、BNO055はそれらデータに加え、直接、角度を出力してくれます! ですので、通常は生データを積分処理し、その後カルマンフィルタやローパスフィルタ、相補フィルタ、madgwickフィルタ等により補正を加えないと使い物にならない事が多いです。 ですが、当センサは角度を直接出力してくれますので、ソースコードがすっきりします。値段はBanggood 等
JP楽天ロジスティクスはドローン飛行のレベル4解禁を見据えた配送事業の実証実験を行ってきた。超高層マンションの屋上に着陸しようとする配送用ドローン=令和3年12月、千葉市(楽天グループ提供) 改正航空法が5日に施行され、操縦者の目が届かない距離でも、ドローンを住宅地など人がいるエリアの上空を自動で飛ばすことが認められる。国が定める飛行形態の区分で最も自律度が高い「レベル4」に位置付けられ、人手不足に悩む物流分野の企業で事業化を目指す動きが加速するとともに、過疎地の利便性向上にもつながりそうだ。 国土交通省によると、ドローンはリスクなどに応じて1~4の飛行区分があり、従来は操縦者が目視できる範囲内や無人地帯上空で飛行できる1~3が認められていた。都市部上空を飛んで荷物を配送できるレベル4は、航空法上の機体認証と操縦ライセンスの取得が必要で、実現は「早くて来年3月ごろから」(同省担当者)とみら
サッカーのカタール・ワールドカップ(W杯)はグループリーグ(GL)が終了し、3日(日本時間4日)から決勝トーナメントが始まった。そんな中、GLでさまざまなVAR判定が議論を呼んだことを受け、VAR擁護派だった元イングランド代表FWスタン・コリモア氏は心変わり。「彼はVARが消えてしまうことを望んでいる」と英紙が報じた。同氏は“三笘の1ミリ”と言われた日本―スペイン戦の判定についても「道徳的に間違いだ」などと主張しているという。 【画像】「カメラマンに脱帽」 真上から見るとひと目で分かる、日本VAR弾の証拠写真 英紙「ミラー」はGLのポーランド戦でアルゼンチンFWリオネル・メッシがVARの結果PKを与えられたこと、その24時間後には日本のVAR騒動があったことに言及。その上で「ミラー・スポーツ」でコラムニストを務めている元イングランド代表FWコリモア氏について「導入当時はVARの大の擁護者だ
RedmineをWindowsに構築したい。Linuxでの構築手順は多いけどWindowsってほとんどない。。 本記事ではこの悩みを解決します。 タスク管理ツールの定番であるRedmineは一般的にLinux環境へ構築することがほどんど。 そのためWindowsへのインストール手順ってあまり情報が無いんです。 今回、事情がありWindows環境へRedmineを構築したためその手順を書いていきます。 本記事を読めばWindows環境でもRedmineを動かすことができます。 構築するRedmine on Windows環境構成を確認 Redmine on Windows構成 今回構築した環境は上図のような構成です。 ポイントは2つ。 Apacheの代わりにXamppを使う 日常運用を想定してpumaサーバを使う LinuxのWebサーバであるApacheはWindowsでは基本的に使えませ
というか、既に XAMPP が入っている環境にさらに別の XAMPP を追加する方法。 Windows 7 既存の XAMPP のバージョン:忘れた 追加する XAMPP のバージョン:1.8.1 ダウンロード、インストール XAMPP の、ZIP 版(もしくは 7zip 版)をダウンロードする。インストーラ版は落とさない。その後、適当なフォルダに展開する。 展開したら、インストールフォルダ直下の setup_xampp.bat を実行する。 各種ポート番号の変更 Apache 今回は 80 から 81 に変更する。 インストールフォルダ\apache\conf\httpd.conf を修正。
0.目的 1.参考にさせていただいたサイト 2.環境 3.必要なものをダウンロード 4.redmine/Gemfileの設定 5.redmine/DBの設定 6.各種インストール等 6. 動作確認 7. 起動バッチ 0.目的 インストール無しにRedmineをUSBなどに入れて、どこでも動かせるようにする。なお、Rubyについては全くわからない人なので、理解不足なところはご容赦を。 とりあえず起動までできたけど、時間がかかりすぎて動作確認ができてません。動かなくてもご容赦を。 1.参考にさせていただいたサイト PortableなRedmineの構築(Redmine+jruby+sqlite) - Prismal Palette- bundle installで躓いた話 - Qiita 2.環境 以下、2021/2/27 時点で最新のバージョンのもの OS Windows 10 Pro 64
Javaプログラムから https などのSSLサイトへアクセスするプログラムを実行した時、自己証明書などpublicな証明書でない場合は SSLHandshakeException が発生すると思います。 その場合は実行する JRE に該当のSSL証明書をインポートすれば解決します。 SSL証明書をエクスポートする ブラウザの鍵マークをクリック SSL証明書をエクスポートする(細かい手順はブラウザによって異なるので省略) 拡張子 cer のファイルとしてエクスポートされる 証明書の格納先 JRE の証明書情報は次のファイルに格納されている。 {JAVA_HOME}\jre\lib\security\cacerts (例)C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_171\jre\lib\security\cacerts コマンドプロンプトを起動する Program Fi
私が普段「 Redmine 」で使ってるプラグインの中で特にオススメするプラグインについて説明していきたいと思います。 Redmime は標準でもかなり使い勝手が良いプロジェクト管理ツールだと思いますが、プラグインを導入することで、更なる利便性の向上を図ることができます。 使用している Redmine のバージョンは2.6.7になります。 バージョン3もすでにリリースされてますが、まだプラグインの方が追い付いていないので、バージョン2の方を使ってます。 それぞれのプラグインの説明をしていきたいと思います。 Absolute Dates PluginRedmine のチケットの作成日や更新日はデフォルトでは今日からの相対的な日時数で表示されます。(X時間前、X日前など) このプラグインを利用すると、これらの日付を通常の日付の形式( yyyy/MM/dd )で表示してくれるようになります。 開
こちらよりインストーラをダウンロードします。 日本語を選択して「OK」を押下します。 「次へ」を押下します。 Gitは苦手なのではずしました。「次へ」を押下します。 インストールフォルダを設定して「次へ」を押下します。 全て入力して「次へ」を押下します。ログイン名とパスワードが同じだとエラーになります。 「次へ」を押下します。 「次へ」を押下します。 「次へ」を押下します。 「次へ」を押下します。 「次へ」を押下します。 「終了」を押下します。これでインストール完了です。 また、Redmineが起動します。 ブラウザは以下のように表示されます。 「Access Redmine」をクリックします。 エラーが出ました。ログを見ます。 <インストールディレクトリ>\redmine-3.3.3-0\apps\redmine\htdocs\log\production.log production.
サニーレタスとルッコラを育て始めて28日目、大きくなってきたので大きな葉からちょっとずつ収穫することにしました。 間引きとそんなに変わらないノリでした。 収穫前の様子 収穫後の様子 あまり変わりませんね 試しに一本抜いてみたらすごい根っこ! 根っこがすごい! 収量はレタス/ルッコラともに80枚の葉となりました。(重さ測っておけばよかった!) サニーレタスとルッコラ 生ハムとほかの野菜と混ぜて、簡単なサラダにしました。 生ハムとルッコラのサラダ(定番) 夫婦二人で4食分できました。自分で育てると本当においしく感じます。 一か月足らずでこんなに取れて、しかもまだほんの一部しか収穫してません! ぜひやってみてください。
19日、福島市の市道で97歳の男が運転する車が歩道に突っ込み、女性がはねられて死亡した事故で、警察は男がブレーキとアクセルを踏み間違えた可能性があるとみて捜査しています。 【写真を見る】逮捕された波汐國芳容疑者(97)と事故現場 過失運転致死の疑いで逮捕された福島市北沢又の無職・波汐國芳(なみしお・くによし)容疑者97歳は、19日午後5時前、福島市南矢野目の市道で、軽乗用車を運転中に歩道に突っ込み、歩道を歩いていた福島市八島田の調理員・川村ひとみさん42歳を死亡させた疑いが持たれています。 波汐容疑者の車は歩道を数十メートル暴走した後、信号待ちをしていた車3台にも衝突し、波汐容疑者を含む5人が軽傷を負いました。 近所の人などによりますと、波汐容疑者は、普段から車庫入れを何度もくり返し、車には複数の傷があったということです。 近所の人「最近は頻繁に駐車に苦戦する場面があった。運転をやめたほう
本物の人間と見まがうような人形を作り続ける宍道高校通信制3年の野﨑千愛季さん(17)の作品「姫」が、全国の高校生が出品する「美術工芸甲子園」で最高の大賞に山陰両県の高校生で初めて輝いた。粘土で顔の筋肉や歯の一本一本を作り込み、衣装も一から自作。1日に10時間以上、制作に向き合う中で磨かれた技術が、工芸の専門家たちから高い評価を受けた。 (白築昂) 「ダントツの完成度」「高校生離れ」-。京都伝統工芸館(京都市)の展示会場でひときわ異彩を放つ高さ約70センチの「姫」に審査員から驚きの声が漏れた。 【写真】他の作品も 「滅び」や「はかなさ」がテーマ、鎌倉殿の13人を参考に 作品イメージは「強く美しい姫」。乾燥した土地の草原、砂ぼこりが舞う中でたたずむ様子、といった断片的なイメージから物語を膨らませた。9月初めから1カ月かけて制作。針金や新聞紙で作った体に石粉粘土を盛り込んで着色し、肌の質感を再現
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