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速いしスケールする並列CSVパーサ作った紆余曲折話 - 俺とお前とlaysakura
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へ、変態っ！！読めないからやめてっ！bit使ったデータ構造・アルゴリズム実装集 - Negative/Positive Thinking
この記事はCompetitive Programming Advent Calendar Div2012の2日目の記事です。 12月20日追記： Darseinさんが20日目の記事で、ビット演算についての詳しい説明を紹介してくださっています！必読ですね！！！！：） はじめに Y＾´ ∨／／ ／,∠ ,. ' ／l／／／ ／, ' , '／ ! ｜ ｌ }´ 〈 〉 変 〈/ , ' ／／￣｀>< ／／／ ／／／ _,.=‐|'"´l ｌ〈 変 / 〈 態. ∨, '／l| ,.'-‐､｀/／｀7/ ／''"´__ ｜ ﾊ l丿 態 { 人） ! ! （／! |ヽ〈_ ・.ﾉ〃 〃 ／ '／⌒ヾ.! ,' !く ! ! （_ ト､__／ ヽ､_,.イ ／ｌ ｌ ｜:::::::｀｀`/:::::／...´..
でらうま倶楽部 : iphone_dev_jp 東京iPhone/Mac勉強会
2012年04月17日15:23 カテゴリiPhoneプログラム iphone_dev_jp 東京iPhone/Mac勉強会 先日、iphone_dev_jp 東京iPhone/Mac勉強会にて拙作アプリGEOSPOTを例にした発表をしてきました。 主催者の岸川さんのブログを始め、参加された皆さんが詳細かつ的確なまとめ＆回想をしてくださってるので、私は軽く遠慮しつつ… あれだけライブラリが充実してるiOSなのに「プログラマならOpenGLES1.1とC++で全部自力実装しようぜ！」と、会場の皆さんをドン引きさせトップバッターの責務を果たせたと自負しております。 ⇒その時の資料 どこでも動くゲームを作るためのベタープラクティス View more PowerPoint from 5mingame2 そこに渦巻く若いエネルギーみたいなものを感じつつ、軽く酔った勢いとはいえ、帰りの電車で@tmo
ルンバプログラミング 制御プログラム公開 （C++） Chick Lab
2024-02 « 1234567891011121314151617181920212223242526272829 » ルンバ制御用のプログラムがそれなりのものに仕上がったので公開します。 Roomba Open Interface の仕様書を読みながら、C++で形にしました。 参考にした仕様書は以下の二点。 ・簡易仕様書 ・詳細な仕様書（こちらを主に使用） ルンバの直進距離や回転角度周りの値がおかしいため、制御プログラムの内部で補正しています。 距離値と角度値がおかしい場合は、 RoombaController.cpp内の定数（DISTANCE_CRRECTION_VALUE、ANGLE_CRRECTION_VALUE）で補正してください。 サンプルプログラムは以下のものになります。 wiimoteのヌンチャクを使ってルンバを動かすプログラムです。 実際に動かした結果はこんな感じ。
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