はじめに Unityで強化学習がしたい...と嘆いていたところ,なんとUnity公式が機械学習のライブラリを公開してくれました. Introducing:Unity Machine Learning Agents GitHub:Unity ML Agents 以下,簡単にUnity blogを和訳しました. 私たちは,Unityというゲームエンジンをゲーム制作だけでなく機械学習にも使えるよう取り組んでいます. 開発の第一歩として,Unity Machine Learning Agentsを紹介します. 少し前まではエージェントの行動は人間が手作業でコードを書苦ことで実装するのが普通でしたが, 現在では機械学習を用いることで,学習環境とのインタラクションを通じて振る舞いを学習することができます. 学習において,訓練環境の質は訓練結果に大きな影響を及ぼすため,非常に重要な問題です. 私たちは,