自動化システム開発のための要件定義入門 - MyEnigma
はじめよう! 要件定義 ~ビギナーからベテランまで 目次 目次 はじめに 要望、要求、要件の違い 要件定義をするために準備すべきもの 1. プロジェクトやシステムの名称 2. 5W1Hに基づくシステム概要 3. ユースケース図 4. モジュール図 5. 基幹技術リスト 6. 要求リストを作る 7. ユーザーシナリオをつくる 8. UI遷移図を作る 9. エンティティモデルを作る 10. ワークセットリストを作る 11. 要件リストの作成 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに ロボットなどを使って、 自動化システムを開発する人向けの 要件定義の方法や、言葉の定義、作成物のリストなどをまとめておきます。 要望、要求、要件の違い いろんな定義がありますが、自分が下記の定義が個人的に好きです。 英語 意味 要望 (User) Needs ユーザが最終的に実現したいこと 要求
ターミナル生活を快適にするための端末多重化ソフトウェアtmux入門 - MyEnigma
ターミナルマルチプレクサ tmux 入門posted with カエレバ戸田 薫 2012-12-30 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに インストール方法 Macへのインストール tmuxの使うべき理由 1 一本のssh接続で複数のターミナルが使える 2 ssh中にネットワークが切断されても、強制終了しなくていい 3. tmuxの状態が保存される。 4. 別のコンピューターからでも、同じセッションが使える 5. 他の人にセッションに同時に入ってもらって、作業を見せたりできる tmuxのコマンド一覧 セッションを作る 既存のセッションに繋がる 既存のセッションのリストを表示する セッションの削除 セッションの全削除 セッションのdetach セッションの名前の変更 時計モード Windowの作成 Windowの切り替え Windowのrena
簡単に美しいグラフ描画ができるPythonライブラリSeaborn入門 - MyEnigma
データビジュアライゼーションのデザインパターン20 - 混沌から意味を見つける可視化の理論と導入 -posted with カエレバ鈴木雅彦,鈴村嘉右 技術評論社 2015-05-08 Amazonで最安値を探す楽天市場で最安値を探すYahooショッピングで最安値を探す 目次 目次 PythonライブラリのSeabornとは? Seabornのインストール Seabornの特徴 スタイルの変更方法 matplotlibのグラフをSeabornのデフォルトスタイルに変更する Seabornのスタイルを変更する whitegrid dark white ticks 右と上のグラフの枠線を無くす グラフ描画機能 折れ線グラフ 棒グラフ 一次元分布データの描画(ヒストグラムや確率密度関数) ヒストグラム表示 二次元の分布データの描画 散布図のプロット データセットの相関分析 ヒートマップ Mac
Jupyter (iPython) Notebookを使って技術ノート環境を構築する方法 - MyEnigma
PythonユーザのためのJupyter[実践]入門posted with カエレバ池内 孝啓,片柳 薫子,岩尾 エマ はるか,@driller 技術評論社 2017-09-09 Amazonで最安値を探す楽天市場で最安値を探すYahooショッピングで最安値を探す 目次 目次 はじめに Jupyter Notebook (iPython Notebook)とは? インストール Notebookデータのバックアップ＆マルチアカウントアクセスする設定 Jupyter Notebookのショートカット コマンドモードのショートカット Editモードのショートカット セルを上から全部実行する Markdownで文章を入力する 数式を入力する 数式の計算をする 画像をドロップアンドドラッグで挿入できるようにする 目次を見出し情報から自動生成する レポートタイトルを入力する方法 PDFに出力する Ma
東大JSKが公開しているクールなROS可視化ライブラリを使ってみる - MyEnigma
プログラミングROS ―Pythonによるロボットアプリケーション開発 (オライリー・ジャパン)posted with カエレバMorgan Quigley,Brian Gerkey,William D. Smart オライリージャパン 2017-12-13 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに JSK可視化ライブラリをまとめたリポジトリを作った 可視化用rvizプラグインの使い方 OverlayText Plotter2D PieChart Bounding Box SimpleOccupancyGrid OverlayMenu PolygonArray Pictogram, Pictogram Array FootStep OverlayDiagnostic Video Capture 可視化用rqtプラグインの使い方 rqt_histog
自律ロボット開発にROSを使うべきいくつかの理由 - MyEnigma
ROSロボットプログラミングバイブルposted with カエレバ表 允〓,鄭 黎〓,倉爪 亮 オーム社 2018-03-16 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに Robot Operating System (ROS) ロボット開発にROSを使うべき理由 利点1: オープンソースで無料で使用できる 利点2: 簡単に分散型システムを構築することができる。 利点3. 複数のプログラミング言語に対応している 利点4. 強力な可視化ツール rvizを使うことができる 利点5. 複雑なノード構成を管理・可視化できるツールも付随している 利点6. 座標変換ライブラリtfが使える 利点7. 高機能なデータロギング＆解析ツールが提供されている。 利点8. 世界中の研究者が作成したソフトウェアを使用できる。 ROSを学ぶための資料 ROS.org 『ROS
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