Kinect ハック on Mac OS X：(3) デモプログラム glview
過去2回、OpenKinectについて書きました(第1回(サンプルの実行)、第2回(APIの概要))。今回はデモプログラムであるglviewについて調べてみます。 ポイントは、(1)OpenKinectのAPIをどのように使っているか、(2)OpenGL(GLUT)をどのように使っているか の2点だと思います。今回の目次はこのようになります。 main関数の処理内容 描画処理 (gl_threadfunc関数, DrawGLScene関数)の処理内容 カメラからの情報取得コールバック関数(depth_cb関数, rgb_cb関数)の処理内容 ユーザ入力を受ける関数 (keyPressed関数) の処理内容 main関数の処理内容main関数の処理の流れは、次のようになっています。(各種APIは第2回(APIの概要)を参照して下さい) t_gamma配列(※)の事前計算 (※深度カメラから
Kinect ハック on Mac OS X：(2) OpenKinect APIの概要
前回(OpenKinect サンプルの実行)に引き続き、今回もOpenKinectについて書いてみます。今回は、現時点で公開されている OpenKinect (正確にはOpenKinectのCモジュール(?)) のAPIについて調べてみました。以下、目次です。 モジュール構成 core.c (コア部分) camera.c (カメラ情報取得) tilt.c (傾斜制御・LED制御・加速度センサ情報) なお、ここで書くAPIは、随時変わる可能性があると思います。モジュール構成3つのモジュール(コア部分、カメラ情報取得、傾斜制御・LED制御・加速度センサ情報)から構成されています。 core.c：OpenKinectのコア部分のモジュール camera.c：Kinectのカメラ情報を取得するモジュール tilt.c：Kinectの傾き制御、KinectのLED制御、Kinectの加速度センサに関
Kinect ハック on Mac OS X：(1) OpenKinect サンプルの実行
Kinectとは、11月に発売された、MicrosoftのXbox 360用のデバイス。カメラの他に深度センサーやマイクが付いており、プレイヤーはコントローラを持たずにゲームを操作できます。今までのゲームコントローラとは異なる、最先端のデバイスです。 KinectはXbox用のコントローラなのですが、既にいくつかの機能がハックされ、Windows, Linux, Mac OS X用のドライバが出されています(OpenKinect Project)。こんなデバイスが簡単に使えるようになっているのであれば、色々と試してみる価値はありそうです(※ちなみに価格も11,693円(Amazon)と安価)。 そこで、このOpenKinectを使って、Kinectを使ったプログラムを作ってみようと思います。このブログでは覚え書きをまとめておきます。 目次環境 事前準備 OpenKinectのビルド サンプ
PrimeSense社ドライバーを公開、オープンソース・コミュニティOpenNIを開始
安価な３次元センサー、マイクロソフトKinect™の赤外線深度カメラを開発したイスラエルのPrimeSense™社は、"Natural Interaction™"（自然なインタラクション）を利用したアプケーションをオープンに育成するための開発者組織OpenNI™をスタートさせました（注：Willow Garage社も創立メンバーとなっています）。 育成努力のはじめとして、プライムセンス社は、マイクロソフトKinect™やプライムセンス社の開発キット5.0(PSDK 5.0)やその他のデバイスに用いられているRGB-Dカメラ向けのオープンソース・ドライバーを公開し、OpenNIの開発者コミュニティ向けに、ハードウェアを提供することになりました。これは、開発元からのカメラやセンサーへの直接のサポートを可能にし、商用利用されている実際の方法が提供されることになります。また、低位ドライバー（画像と
[ヅラド] MacBook Air で Xbox 360 Kinect してみる (Mac OS X with OpenKinect)
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Kinect with ROS | Mailing List Archive
This forum is an archive for the mailing list ros-kinect@code.ros.org (more options) Messages posted here will be sent to this mailing list. This forum hosts discussions about the usage of Kinect sensors in ROS, and integration with 2D/3D perception processing libraries, as well as other higher level packages.
はてなグループの終了日を2020年1月31日(金)に決定しました - はてなの告知
はてなグループの終了日を2020年1月31日(金)に決定しました 以下のエントリの通り、今年末を目処にはてなグループを終了予定である旨をお知らせしておりました。 2019年末を目処に、はてなグループの提供を終了する予定です - はてなグループ日記 このたび、正式に終了日を決定いたしましたので、以下の通りご確認ください。 終了日: 2020年1月31日(金) エクスポート希望申請期限:2020年1月31日(金) 終了日以降は、はてなグループの閲覧および投稿は行えません。日記のエクスポートが必要な方は以下の記事にしたがって手続きをしてください。 はてなグループに投稿された日記データのエクスポートについて - はてなグループ日記 ご利用のみなさまにはご迷惑をおかけいたしますが、どうぞよろしくお願いいたします。 2020-06-25 追記 はてなグループ日記のエクスポートデータは2020年2月28
OpenKinect
Notice: MediaWiki has been updated. Report any rough edges to marcan@marcan.st About OpenKinect is an open community of people interested in making use of the amazing Xbox Kinect hardware with our PCs and other devices. We are working on free, open source libraries that will enable the Kinect to be used with Windows, Linux, and Mac. The OpenKinect community consists of over 2000 members contributi
試験管のなかのコード :: ofxKinect で Kinect の開発環境を用意する
ofxKinect で Kinect の開発環境を用意する Xcode に Kinect の開発環境を用意してみた。 ofxKinect という OpenFrameworks と OpenKinect を組み込み済みのプロジェクトテンプレートが公開されているのでそれを Xcode から読み込んだだけ。 ofTheo's ofxKinect at master - GItHub https://github.com/ofTheo/ofxKinect openFrameworks http://www.openframeworks.cc/ 以下、作業メモ。 ofxKinect の準備 $ git clone https://github.com/ofTheo/ofxKinect.git $ git clone https://github.com/openframeworks/openFram
試験管のなかのコード :: MacOS X で Kinect にチャレンジ
MacOS X で Kinect にチャレンジ Kinect ハックで楽しんでいる人が巷に溢れかえっている昨今。 あんなに楽しそうなことが出来ないのはくやしいので Kinect を購入してマネをして遊ぶことに。 とりあえず今回は MacOS X で Kinect を動作させるところまでの作業メモ。 MacOS X で Kinect を使用するには OpenKinect をインストールすれば良いらしい。 OpenKinect のインストールに関する詳細は以下のサイトを参照のこと。 OpenKinect http://openkinect.org/ OpenKinect's libfreenect at master - GitHub https://github.com/OpenKinect/libfreenect Compiling OpenKinect on a stubborn OSX
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Surface Pro 9</p> <p>152,980 円～</p> " data-bi-assetid="https://cdn-dynmedia-1.microsoft.com/is/image/microsoftcorp/Content-Card-Surface-Pro-9-angle?fmt=png-alpha&wid=515&hei=293&fit=crop" data-bi-bhvr="0" data-bi-hN="<p>Surface Pro 9</p> <p>152,980 円～</p> " data-bi-compNm="Content card vertical 4 up - depth" data-bi-cN="ご購入はこちら ">
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Kinectで光学迷彩を作ってみた | fladdict
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