ＰＩＣ ＡＶＲ 工作室別館 ”ａｒｄｕｉｎｏの館 － 各種ライブラリ タイマー割り込み”ＰＩＣ ＡＶＲ 工作室別館 arduinoの館－＞ＴｏｐＰａｇｅ－＞各種ライブラリ－＞タイマー割り込み タイマー割り込みライブラリ ＜補足情報＞ 現在、MsTimer2ライブラリの作者に、割り込み間隔の正確さについて確認を依頼中です。 現状のオーバーフロー割り込みではなくCTCモードで駆動して割り込みを発生させることにより割り込み間隔＝１ミリ秒を保証できるものと考え、 公開中のライブラリを元に私が修正を入れたものを作者宛にメールし、確認をお願い中です。 そのライブラリソースを貼っておきます（右クリックでダウンロードしてください）。 なお、一応動作確認は行いましたが、この内容は無保証です。ご利用の場合はソースコードによく目を通して頂いた上で、at your own riskでお使いください。 ＜補足情報：ここまで＞ arduinoの開発環境では、タイマー割り込みがContributed Li
