ArduinoからQSTEERを操作してみた。 - たぶんこれからもエンジニア今回はArduino Duemilanove 328(オープンソースハードウェア)を使ってQSTEERを操縦したのでコードを記載します。 Arduinoの13番とGNDに赤外線LEDを挿して以下のコードを書けば動かせます。 ※動作はAch Bchのみ検証しました。 Arduinoへの命令の伝達はシリアル通信になります。Processingにコードを書いてキーバインドから操作を可能にしました。 キーバインドのキー配列は適当なので操作性は悪いです。 あと、Arduinoのpinが20mAしかないので通信距離が短く、付属のコントローラーのが操作しやすいですね。 Processing import processing.serial.*; Serial port; void setup() { port=new Serial(this,"/dev/cu.usbserial-A6008kVu",96
