産業用ロボット、サービスロボット、その他ロボット関連 ニュース: 2010.11.10 防衛省､様々な場所に離着陸する球形飛行物体を開発､壁に張り付いて窓越しに偵察
防衛省 技術研究本部 先進技術推進センターの佐藤文幸氏は、遠隔操作により様々な場所での離着陸や空中停止、壁への張り付きが行える球形飛行物体を開発した。直径42cm、重量350gの球形体に飛行機に必要な要素を収めた。市街地や森林での低空飛行や地上回転移動、高所長期監視、窓越しの偵察などの用途が見込まれ、実用化が注目される。 機体は垂直に離着陸できる。姿勢制御を行う操縦舵面は通常の飛行機では機体の後方にあるが、前方に置くことで、空中と接地中の姿勢制御を共通にした。推力を増せば、壁面などに同物体を押し付けることもできる。今後は、乱気流や特異な地形を考慮して耐環境性を改善する。 プロペラとモータ、空気の流れを整えるダクト翼、8枚の舵面などで構成しており、カメラなどを搭載可能。空中停止時間は8分、最高速度は毎時60km。製作費は約11万円。カーボンやスチレン、ペットボトルなど市販材料で手づくりした。
産業用ロボット、サービスロボット、その他ロボット関連 ニュース: 2010.07.30 ユカイ工学、かざすと絵が浮上するアイフォーン向け電子看板、スキャンの時差を利用
ユカイ工学は、肉眼ではただ光っているだけなのに、米Apple社のスマートフォン「iPhone（アイフォーン）」をかざすと、その画面に文字や絵が現れるデジタルサイネージ（電子看板）を開発した。iPhoneのカメラが部分ごとに画面をスキャンする時差を利用した。iPhone所有者限定の情報提供や、謎解きゲームなど新しいデジタルサイネージとしての活用を目指す。 名称は「アイフォーン・ゴースト・ディスプレイ」。アクリル板とLEDを組み合わせた。アクリル板は縦方向の短冊型に12等分されており、短冊1つずつに搭載したLEDをつけるとそれぞれが独立して光る。LEDなので消費電力が少ない。 デジタルカメラは画面を更新する際、縦方向に一部ずつスキャンしている。iPhoneの場合、画面全体を更新する時間は66msec。これを1/8ずつ8.3msecかけてスキャンしている。同社はこの特性を利用。アクリル板1枚ずつ
産業用ロボット、サービスロボット、その他ロボット関連 ニュース: 2010.04.27メカトラの古賀取締役､同社立ち上げ以前の詐欺容疑で逮捕､ロボイベントの偽装請負
メカトラックスの永里壮一社長は、古賀俊亘取締役が詐欺容疑の疑いで逮捕されたことを受け、「福岡県警の捜査に全面的に協力し、推移を見守っている」とコメントした。福岡市の「ロボスクエア」の運営を担当していた元市職員と共謀して「ヒューマノイドカップ ロボットバトル大会」の運営業務を古賀氏に委託したように装い、現金を詐取した疑い。2005年8月中旬頃（当時、古賀氏は「コガテック」代表）とされ、メカトラ設立以前の取引に疑いが持たれている。今回の件には、同社はまったく関与していない。「事態が落ち着いた段階で説明する」（永里社長）という。 メカトラは、2005年12月設立したロボットベンチャー。古賀氏（現在は九州大学大学院に在席）は、九大在学中に「ROBO-ONE」で2連覇を達成するなどヒューマノイドの開発には定評があり、永里社長が経営実務を、古賀氏が技術開発をそれぞれ担当していた。 2007年に頃には、
産業用ロボット、サービスロボット、その他ロボット関連 ニュース: 2010.04.12【勝手に制御分析】制御なくしてスパロボなし！未来のスーパーロボット制御工学のために
2010.04.12【勝手に制御分析】制御なくしてスパロボなし！未来のスーパーロボット制御工学のために 連載「勝手に制御分析！あのロボットはどう動く？」 エピローグ 「ロボット制御工学の世界からスパロボの世界へ！」 立命館大学 金岡 克弥 「プロローグ」「特別編」「エピローグ」を含めて全 16 回，一年以上に渡った本連載ですが，楽しんでいただけたでしょうか．若手ロボット制御工学研究者有志が各回をオムニバス形式で担当して執筆しました．いよいよ最終回を迎えるにあたり，連載の総括をしておきます． ロボット「工学」であることの意味 本連載では，スパロボを（オーバーテクノロジーではなく）現在の技術の延長として捉えたとき，そこに必要となる学問を，制御という手段にもとづく工学であることを意識したロボット制御工学に限定して論じてきました． われわれ（特に筆者）がロボットに感じる魅力の中で「スーパーであるこ
産業用ロボット、サービスロボット、その他ロボット関連 ニュース: 2010.01.20 ロボカップジャパンオープン5月2～４日に大工大で開催、アダルトサイズクラスを新設
2010.01.20 ロボカップジャパンオープン5月2～４日に大工大で開催、アダルトサイズクラスを新設 ロボカップ日本委員会は、5月2～4日に大阪工業大学との共催により同大学の大宮キャンパス（大阪市旭区）で自律移動ロボットによるサッカー大会「ロボカップジャパンオープン2010」を開催する。大学との共催は初めて。海外を含む250チーム900人が参加を予定しており、目標来場者数は3万人。 参加チームの技術力の向上を受け、人型ロボットヒューマノイドリーグに身長130～160cmのAdult Sizeクラスを新設（写真は昨年登場した2m超の大型ヒューマノイド）。身長60cmまでのKid Sizeと130cmまでのTeen Sizeに加え、計3クラス制となる。昨年までは100～160cmがTeen Sizeだった。 Kid SizeとTeen Sizeでは複数ロボットによるサッカーの試合を、Adul
ロボットポータル-ロボナブル-勝手に制御分析！あのロボットはどう動く？<br />特別編「ロケットパンチで理解する力学の基礎のきそ －マジンガーZとグレートマジンガーの性能比較－」
福岡工業大学 准教授 木野 仁 本連載「勝手に制御分析！あのロボットはどう動く？」では，「Zガンダム」をはじめとする変形ロボットの“格好良い変形”を支える姿勢制御の解説を予定していました．ただ，内容がやや高度になることを考慮して，「特別編」としてロボット制御の基礎のきそと言える力学を解説しておきます．スパロボの元祖・マジンガーZの「ロケットパンチ」やグレートマジンガーの「アトミックパンチ」を題材に説明します． ロケットパンチは．図 1 のように両腕のひじから先が分離し．光子力ロケットで飛行して敵を貫くという，単純明快にして豪快な飛び道具です．飛行速度はなんとマッハ 2 にも達するそうで，こんな速度で超合金Ｚのかたまりがぶつかるのですから，頑強さを誇る機械獣といえどもひとたまりもないでしょう．さすがにスーパー！な設定です． ただし戦術上，腕を飛ばすのが有効な技かどうかは，はなはだ疑問です･
産業用ロボット、サービスロボット、その他ロボット関連 ニュース: 2009.08.05 MIT、光学式IDタグを開発、カメラの「ぼけ」を利用して物体の動きを計測
米マサチューセッツ工科大学（MIT）のラメッシュ・ラスカー准教授の研究グループは、新方式の光学式IDタグ「ボーコード」を開発した。カメラのピントを外すことで生じる「ぼけ」を情報の検出に利用する。ピントを外すと画像が浮き上がる。タグとカメラの位置関係でコードが変化するため、この技術を利用することによりタグとカメラの間の角度や距離を検出できる特徴を持つ。自動車の衝突試験などで物体の動きの変化を計測するツールとしての利用が期待できる。 ボーコードのタグはレンズと光源、情報を印刷したパターンで構成する。レンズと光源の間にパターンを設置し、カメラに写る光源のピントを外すことでパターンの情報が現れるため、それを読み取る。タグの発光部分は直径約3mmと小さいが、数m離れた遠方からでも、タグを読み取ることができることを実験で確認した。ただし、電源が必要といった課題がある。 従来のバーコードや2次元コードは
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産業用ロボット、サービスロボット、その他ロボット関連 ニュース: 2010.09.14 19日にロボット相撲四国大会を開催、全国大会への出場をかけ84台のロボ力士が参加
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