asahi.com（朝日新聞社）：原発事故処理用のアシモ開発へ ホンダ早期実用化目指す - 社会
印刷 関連トピックスホンダ東京電力原子力発電所アシモのプロフィル ホンダの二足歩行ロボット「アシモ」が、東京電力福島第一原発の事故現場に投入される可能性が出てきた。ホンダは、人間に近い作業ができるアシモの技術を応用し、専用ロボットを開発。人が近づけない放射線量の高い場所で作業することを検討している。 活用が検討されている機能は、人のように滑らかに動く腕の技術。モーターで動く肩やひじ、手首の微妙な力加減を、コンピューターで調整できる。 ホンダは、アシモを原型として、腕の技術を生かした事故処理専用ロボットの製作をめざしている。現場は足場が悪く、転倒の危険もあるため、足回りは二足歩行ではなく、タイヤや、戦車のようなクローラー（無限軌道）を使うとみられる。 関連リンク〈日刊工業〉原子力機構、原発用ロボ完成−５０メートル先まで線量測定(6/22)「原発作業６０歳以上で」 １６５人応募、議論呼ぶ
２億円ロボ役立たず 福島原発事故 がれき上の走行「想定外」 / 西日本新聞
２億円ロボ役立たず 福島原発事故 がれき上の走行「想定外」 2011年5月5日 10:07 カテゴリー：社会 文部科学省の委託で原子力安全技術センターが開発した２台の「防災モニタリングロボット」（文科省原子力安全課原子力防災ネットワークのホームぺージより）■文科省発注、甘さ露呈 東日本大震災に伴う福島第１原発事故で、文部科学省が初めて現場に投入した原子力施設事故専用の「防災モニタリングロボット」（モニロボ）が、敷地内に散乱したがれきのため活動できない状況に陥っている。公費約２億円をかけ開発したが、設計段階からがれき上の走行を想定せず、国の原子力総合防災訓練でも整地された路面でしか使っていなかった。福島第１原発では現在、米国製のロボットが活躍中。日本の原子力災害対応をめぐる「想定外」がまた一つ明らかになった。 モニロボは、１９９９年に茨城県東海村の核燃料加工会社「ジェー・シー・オー（ＪＣ
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