跳躍打撃動作を行うヒト型ロボットのアクチュエータ｜田中一敏バレーボールのフライングレシーブのように、向かってくるボールを跳んで打つロボットを開発しました。そのロボットのために開発したアクチュエータについて簡単に説明します。 問題意識スポーツ動作を行うロボットは多くあります。しかし、人間のように二本の足で立つロボットはほとんどない。全身で反応するヒト型のスポーツロボットはどうすれば作れるか、という問題に取り組みました。 跳躍打撃動作の問題設定ロボットの近くにボールが飛んできます。ロボットはボールが来ることを知っていますが、いつ、どこから、どこへ、どのようにボールが飛ぶかを知りません。ロボットはボールを見つけ、軌道を予測して、跳躍し、空中でボールを打ちます。 設計の課題跳躍打撃動作を行うロボットには、小さく、軽く、大きな力と速度を出すアクチュエータ（力を出す装置）が必要でした。そこで、そのようなアクチュエータを開発しました。 構造一体型空気圧ケーブル
