最小限の労力でラジコンカーを作る。｜K-TEE-R
１歳になる子供が楽しんでくれそうなおもちゃを作ろうと思い、子供目線で動きまわるラジコンカーを作ることにしました。誰かがいい感じの作り方を公開しているだろうと思いきや、なかなか手間がかかりそうなものが多かったので、今回は簡単にラジコンカーを作る方法を紹介します。 システム概要今回はTAMIYAのカムプログラムロボットをラジコンの母体にします。いい感じに電子部品を収容できそうなスペースがあり、手軽にラジコンカーを作るには良さそうです。そこにRaspberry Pi Zero WHとモータードライバを乗せて、PCからWi-Fi通信でロボットを制御します。 用意するもの・カムプログラムロボット ・Raspberry Pi Zero WH （その他任意のモデルのRaspberry Piでも良い。） ・モータードライバー ・microSDカード（RasPiのOS書き込み用） ・モバイルバッテリー（任意
Wi-Fiリレー【基板完成品】/KP-WIFIRY/4900474025133/共立プロダクツ事業所
下記の3パターンの接続方法で基板上のリレー接点出力とPWM出力を制御することができます。 1.基板間で接続して使用 本基板 KP-WIFIRY が2枚必要です。 送受信兼用の基板なので、どちらかを送信、受信に設定するだけで自動的にペアリングして使用できます。 2.Wi-Fi機能を持った端末に接続して使用 KP-WIFIRYをアクセスポイントモードで起動し端末機器をステーションモードで接続してWEBブラウザから基板を制御します。 3.既存のWi-Fi回線に接続して使用 KP-WIFIRYをステーションモードで起動し既存のWi-Fiアクセスポイントに接続しネットワーク上の機器でWEBブラウザから基板を制御します。 制御項目 「リレー接点出力のON/OFF」 「PWM出力のパルス幅を0～100%で100段階で変化」 使用例 ・KP-WIFIRY 2台を使用する場合 センサー系のリレー出力の接点を
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