YouTube - Aggressive Maneuvers for Autonomous Quadrotor Flight
Control of precise aggressive maneuvers with an autonomous quadrotor helicopter. This is a small autonomous Unmanned Aerial Vehicle (UAV). Demonstrations of flips, flight through windows, and quadrotor perching are shown. Work done at the GRASP Lab, University of Pennsylvania. Here is a link to the paper: http://www.seas.upenn.edu/~dmel/mellingerISER2010.pdf
LittleDog from USC - Non LEGO
2023 is the 25th Anniversary of the MINDSTORMS brand. For 25 years, MINDSTORMS has educated and inspired a generation of robot builders, both children and adults. Unfortunately, the LEGO Group decided to end the line on December 2022. Many ROBOTMAK3RS have been passionately involved with the development of MINDSTORMS through the MUP and MCP programs. Even with the newest Robot Inventor line, sever
「人とロボットの関係性の中に発現する知能」レポート
CGやインタラクティブデザインの国際会議&展示会「SIGGRAPH Asia 2009」が12月16日から19日の日程で行われた。ロボット関連の展示に関しては既にレポートしているとおりだが、本稿では、18日に行なわれた「人とロボットの関係性の中に発現する知能」と題したトークセッションについてレポートする。 「SIGGRAPH ASIA 2009」でのセッションは、経済産業省 平成21年度アジアコンテンツ人材ネットワーク構築事業(ロボティックス関連人材育成事業)として行なわれている。コーディネーターは早稲田大学大学院基幹理工学研究科 情報理工学専攻の松山洋一氏。松山氏はこのセッションの趣旨について、ロボットがどのように産業化していくのかはまだ不透明なところがあるためセッションのタイトルを「Vision in Robotics」としたと語り、また、ロボットが発展し社会に浸透していく過程では、い
［サイボーグ・ライフ］私と外骨格パワードスーツ：スーパーパワーの落とし穴
HULC、HUman Universal Load Carrier。もちろん超人ハルクにひっかけてあるのは間違いありませんね。 そんなHULCをDanielさんが装着、実際にスーパーパワーを試してみましたよ。さて着心地はいかがでしたでしょうか。 詳しくは続きを読むからどうぞ。 --- はい、Danielです。まずHULCの説明から。バックパックには四角いバッテリーが装着され、保護されたコンピュータ回路が収まっています。黒い足、外骨格はバックパックに接続され、お尻の部分にラジエーターフィンがあります。人間の骨格によく似ていますけど、それは似せたので当然ですね。 さて実際に装着して歩いたり、走ったり、屈伸、ダンスなどやってみましたが、まあよく動くこと。動くと外骨格もそれに合わせて動きます。唯一違うのはそのパワー。外骨格パワードスーツが物理の教科書数冊分の重さしかないのに、なんと90kgもの重量
構図を考え自動撮影する“撮影ロボ”、サイバーショットのオプションに
電源は単三形乾電池2本で、アルカリ乾電池2本で約11時間の利用が可能。本製品ならびに対応デジカメ、予備電池、対応ACアダプター「AC-LS5A」（別売）を収納できるキャリングケース「LCS-PSA」がオプションとして用意される。 関連記事 スリムボディに“Exmor R”を搭載、サイバーショット「DSC-TX1」 スライド式レンズバリアを搭載したサイバーショット「T」に、裏面照射型CMOSセンサー“Exmor R”を搭載した「DSC-TX1」が登場。 Gレンズと裏面照射CMOS“Exmor R” サイバーショット「DSC-WX1」 ソニーが「Gレンズ」と「裏面照射型CMOSセンサー“Exmor R”」を搭載したサイバーショット「DSC-WX1」を発売。 3万円台で買える、「イチオシ」デジカメ（4）：物欲を刺激するスリムデザイン、ソニー「DSC-T900」 機能充実の3万円クラスデジカメを紹
ペンタゴン、戦場の死体を燃料にする軍用ロボットの開発に着手へ ｜デジタルマガジン
ペンタゴン、戦場の死体を燃料にする軍用ロボットの開発に着手へ 2009年07月15日 16:00 photo：Robotic Technology Inc. ペンタゴンが恐ろしいロボットの開発に乗り出しました。ペンタゴンが最近契約したメリーランドのロボットテクノロジー社。この会社は、発見した有機物を体内に取り入れて燃料にするロボットの開発に取り組んでいます。 そのロボットの名前は『EATR』。『EATR』は有機物から環境エネルギー抽出し、燃料として摂取することができると会社のウェブサイトには書かれています。環境エネルギーといえばバイオエタノールが思い浮かびますが、『EATR』が“食べる”ものはトウモロコシやさとうきびだけではありません。 草や木などの植物はもちろん、古い家具、そして動物の死体さえもエネルギーとして取り入れることができます。戦場で豊富に溢れている有機物のエネルギー源
Expired
Expired：掲載期限切れです この記事は，ロイター・ジャパンとの契約の掲載期限（30日間）を過ぎましたので本サーバから削除しました。 このページは20秒後にNews トップページに自動的に切り替わります。
通りすがりの人に頼るしかないロボット『Tweenbots』 | 100SHIKI
通りすがりの人に頼るしかないロボット『Tweenbots』 April 11th, 2009 Posted in ガジェット・ハードウェア Write comment とっても微笑ましいプロジェクトのご紹介。 ここはニューヨーク。あるロボットがいる。それはまっすぐにしか走行できない人型のかわいらしいロボットである。 しかし彼（彼女？）には行き先がある。その行き先は彼が掲げている旗に書かれている。 そしてまっすぐにしか進めないゆえに彼はすぐに行き止まりにあたってしまう。そして彼は通りすがりの人が自分の方向を直してくれるのをじっと待つことしかできない。 そんなロボットをつくってみたらどうだろう、と思ったのがKacieさんであり、そのプロジェクトの様子を紹介しているのがTweenbotsだ。 実際にやってみたところ、驚くべきことに多くの人がロボットに手を貸し、無事に目的地まで着いたということであ
音楽的人工知能：人に合わせて即興演奏ができるロボットの動画 | WIRED VISION
音楽的人工知能：人に合わせて即興演奏ができるロボットの動画 2008年11月26日 サイエンス・テクノロジー コメント： トラックバック (0) Eliot Van Buskirk ジョージア工科大学音楽工学センターの『Robotic Musicianship Group』は、人間と一緒に音楽を演奏しているロボットを撮影した動画でわれわれを仰天させた。 そんなものは大したことない、と言われるかもしれない。たしかに、形だけロボットっぽくしたマシンでも、機械的に太鼓をたたかせるくらいはできる。だが、疑り深い人たちよ、ちょっと待てほしい。 全米科学財団(NSF)からの資金援助を受けて開発されたこれらのロボットは、人間がリアルタイムで作り出す音楽を聴いて、それに合わせて演奏する。これなら即興演奏と言えるかもしれない。 これらのロボットは、本来のチューリングテストを通過できるわけではない。チューリン
Honda、「体重支持型歩行アシスト」の試作機を公開
Hondaは、体重の一部を機器が支えることで、歩行や階段昇降、中腰などの際、脚にかかる負担を軽減する「体重支持型歩行アシスト」の試作機を公開した。今後は、実際の使用環境での有効性を検証していく。 「体重支持型歩行アシスト」は、使用者※の体重の一部を機器が支えることで、脚の筋肉と関節（股関節、ひざ関節、足首関節）の負担を軽減する。機器はシートとフレーム、靴で構成されるシンプルな構造となっており、靴を履き、シートを持ち上げるだけで、手軽に装着することができる。また、Honda独自の、人の重心方向へアシスト力を向かわせる機構と、脚の動きに合わせたアシスト力の制御により、様々な動作・姿勢での自然なアシストを可能とした。 Hondaは、より多くの人に移動する喜びを提案するため、1999年から「歩行アシスト」の研究を開始。ASIMOに代表される人の歩行研究から得られた知見を基に、機器の研究を進めてきた
未踏に採択されましたー！ - 蟲ログ [BUG-3 LOG]
2008年度の未踏に採択されたよ！ なんとかこれで卒業までくいつなげるぜ・・・はは・・。デジタル・コジキぶりが板についてきたなぁ。 それにしても、目玉ロボでゲームをつくろうなんて、わけのわからん企画を採用してくれた松原さんに頭が上がりません。 興味ある人手伝ってくださいね。おねがいします。 ---- 『目玉型アンビエント・ロボティック・メディアの開発』 担当PM 松原 健二PM（株式会社コーエー 代表取締役執行役員社長COO） 「目玉型アンビエント・ロボティック・メディア」とは、ゲームシステムのためのロボット化されたメディア・デバイスである。 ディスプレイの前に縛られている、エンターテイメントソフトウェアを解放したい。ロボット化されたインターフェースを通じて、もっと環境の情報を 取り込めるようにしたい、人間の気配を感じさせたい、そしてユーザーに対して言語や音声・ヴィジュアルを使わない情報を
「空間知能化」とは？
「空間知能化」というキーワードをご存知でしょうか？ ロボティクスの世界ではいま注目されている考え方だそうで、私も門外漢ながら空間知能化の研究会なるものに参加させていただいています。 どういうことなのか簡単に説明すると、ロボットをひたすら賢くしていくよりも、そのロボットが働く空間の方にセンサーなどを埋め込んでやって、そのセンサーから得られる情報を逐次ロボットに知らせてあげた方が簡単なのではないか、という話です。 例えば、部屋の中に様々なものがあった場合、ロボットにその全てを自分で認識させてぶつからないように動作させるのは大変ですが、部屋のあちこちにカメラやセンサーが設置されていて、ロボットがなにかにぶつかりそうになったら知らせてやるようにすれば、ロボット自体はそのことから解放され、本来の仕事のための機能に集中させることができるでしょう。 一見デジタルサイネージとは全く関係がないように見えます
あのキモい四脚ロボ「BigDog」が進化。蹴られても、氷上で滑っても転ばず : 痛いニュース(ﾉ∀`)
あのキモい四脚ロボ「BigDog」が進化。蹴られても、氷上で滑っても転ばず 1 名前： 割れ厨(熊本県) 投稿日：2008/03/18(火) 20:38:55.30 ID:AkZ8QniSP ?PLT 氷上で滑っても自力で立ち直るロボットろば『BigDog』：動画で紹介 気味が悪いほど生き物に近い四脚ロボット『BigDog(日本語版記事)』が、さらに進化した 姿を見せてくれた。今回の動画では、積もった雪や丘の斜面を歩いたり、氷の上で滑っても 自力でバランスを取り戻したりしている。 米国防総省による資金支援を受けているこのロボットは、ますます強力になり、立ち直る力 を増しているようだ。足取りは常にしっかりしており、わき腹を思い切り蹴飛ばされたときも、 しっかりと自分の脚で立つ。運搬可能な積荷重量も、以前の約70キログラムから約150キロ グラムになった。つまり、装備運搬用のロボットろばを兵士
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Optimizing Walking Controllers (SIGGRAPH Asia 2009)
めっちゃ関西 - 毎日新聞
objectO on Twitter: "ヤンセン多脚はリンク機構であの動きを実現してるので実は悪路にはめっぽう弱い。ヤンセンはぬかるむ前に撤退する機構をつけるなど変な進化方向を模索している"
http://www.daisendenshi.com/detail/omuni.html
http://www.zhang.pi.titech.ac.jp/?%E7%A0%94%E7%A9%B6%E5%86%85%E5%AE%B9:%E5%9B%BA%E8%A6%96%E5%BE%AE%E5%8B%95
叩けそうなモノを探して叩きだすロボット
Engadget | Technology News & Reviews