UNIX 用語 由来/読み方辞書 version 1.6 (Feb 13 1995)
By: a10007@kecc.ecc.u-tokyo.ac.jp (SASABE Tetsuro) a_kuroe@hoffman.cc.sophia.ac.jp (Kuroe Akihiko) aito@apl.rcais.tohoku.ac.jp (Akinori Ito) akashi@cbs.canon.co.jp (Masamichi Akashi) akira@atson.asahi-np.co.jp (Akira Takiguchi) asami@CS.Berkeley.EDU (Satoshi ASAMI) asano@soda.japan.sun.com (Takeshi Asano - Nihon Sun Engineering) atsuo@cs.uec.ac.jp (Hirai Atsuo) butsu@pfrad.pfu.fujitsu.co.jp (IWAMA
ロボット用語
ロボット用語 ［制御］ ・control ［制御］:制御： 「制御」にいろいろな言葉を付けて～制御というが，～制御は「～を制御する」，「～によって制御する」，「～の方法によって制御する」の意味があり，～が目的か手段かの混同がよくある．「コンプ ライアンス制御」はコンプライアンスを制御する意味にも，コンプライアンスによって力や運動をうまく制御する 意味にも使われている．～は普通名詞として何でも付けられるので造語には注意すべきである． ・reference ［制御］： 目標値：制御において目標とする値． ・controlled variable ［制御］:制御量： 制御の対象となる量． ・control variable ［制御］:制御変数： 制御入力として与えられる量． ・feedback control ［制御］:フィードバック制御： 制御量を目標値と比較し，それらを一致させるようにフィー
プロセス、スレッド、ファイバ、タスク、ジョブ、違いを整理してみよう - Schi Heil と叫ぶために
まずは分かりやすいプロセスとスレッドから。 Windows や Linux などの汎用 OS 上のアプリケーションは一般にプロセスとして動作している。プロセスはプログラムの実行単位である。プロセスは1つ以上のスレッドと、ファイル、ヒープメモリなどのリソースで構成される。一方、スレッドは CPU 利用の単位である。スレッドはそれぞれが専用のスタックと CPU レジスタのコピーを保持するが、ファイルやヒープメモリは同一プロセス内の全てのスレッドで共有する。 スレッドのさらにサブセットがファイバである。スレッドとの違いは切り替え動作にありファイバのほうが軽いというメリットがある。プロセス、スレッド、ファイバの関係はこちらの説明が分かりやすかった。 プロセスはプログラム実行のための固有のメモリ空間を持っており、最も独立性の高い実行単位である反面、起動や切り替えに時間がかかるという特性を持っています
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日本ロボット技術関連学術団体共同声明（平成23年4月4日）
