自転車が倒れない理由って？ 定説がくつがえっちゃいました！自転車が倒れない理由って？ 定説がくつがえっちゃいました！2011.04.22 21:0034,869 福田ミホ 自転車にまだ乗れない頃って、自転車がどうして倒れずに走れるのか、不思議じゃありませんでしたか？ 自分には補助輪なしでは乗れない乗り物に、簡単そうに乗れている大人は神に見えた人もいると思います。 では、自転車が倒れない仕組みはなんでしょう？ これまで、それは専門家の間では｢キャスター角｣と｢ジャイロ効果｣によるものだと考えられてきました。 ｢キャスター角｣とは、自転車の前輪を横から見たとき、ステアリング軸（フォークやハンドルバーが回転する軸、多くはフロントフォークのヘッドチューブと平行になる）が垂直に対して傾いている角度です。通常ステアリング軸は上部が自転車後方に傾いていて、この軸から地面の方に延長線を引くと前輪の接地面より前方で地面と交差します。このステアリング軸延長線上の点と
