ArduinoでHDDのモータをハックする長らく使ってきたハードディスクドライブ(HDD)が読み書き不能に陥った. 中身はバックアップ済みのテスト環境だけで,特に重要なデータは入っていない. このまま捨てるのも惜しい気持ちになったので,学習がてらHDDを分解し中身を調べることにした. 面白半分でHDDのモータをArduinoで動かしてみたり,磁気ヘッドをスピーカ代わりに音楽を聴くまでを記す. Western Digital製の"WD3200AAKS"というモデル. 容量は320GBで,データが収まっているディスク(プラッタ)は毎分7200回転(7200rpm)の速さで時計回りに回転する. HDDにはモータとボイスコイルという2つのアクチュエータ(駆動装置)が入っていて,モータはディスクを回転させ,ボイスコイルは磁気ヘッド(読み書きヘッド)を動かす. この2軸の動きにより2次元ディスク上の特定の位置へ自由にデータを読み書きできる仕組
