車の数学（６）： コーナリング時の遠心力による横滑りと浮上がり■車の数学（６）： コーナリング時の遠心力による横滑りと浮上がり 車がカーブを曲がるときには図のように遠心力：Fc が働き、車は外側に押し出されようとします。 車には遠心力も含めて次のような力が働きます。 ・重量： W = mg (m: 車の質量、 g: 重力加速度) ・遠心力： Fc = mv2/r （v: 速度、 r: カーブ半径） ・回転中心に向かう摩擦力（最大）： Ff = μW = μmg （μ: 摩擦係数） ・走行方向の駆動力 ・走行方向の抵抗力 一定の速さで走行しているときには、走行方向の上記２つの力は釣り合っています。 ここでは、これら以外の力（走行方向に直角な方向の力）のバランスについて考えます。 （１）横滑り 遠心力Fcが摩擦力Ffを越えると車の横滑りが発生します。限界速度は次のとおりです。 Fc = Ff mv2/r = μmg v2 = μgr （２）浮上が
