タミヤのギヤボックスで作るフィードバック制御の実験装置 - 相楽製作所
制御工学と言う学問があります。制御工学は第一次産業革命の時代に、蒸気機関の回転数を一定に保ちたいと言う要求から始まったとされています。フィードバック制御は制御工学では頻繁に登場する制御方式で、制御工学で扱われる問題のほとんどがフィードバック制御を前提としてるのではないかと思うぐらい、制御工学の中でフィードバック制御が占める割合は大きいです。（フィードフォワード制御と言うものもあります。） 産業革命時代、蒸気機関の回転数を一定に保つ事は簡単ではありませんでした。当然の事ですが、蒸気機関に何かの仕事をさせるとき、その仕事の負荷によっては回転速度が落ちてしまいます。負荷が大きくなった時、回転数が落ちた事を検知して自動的に蒸気機関の出力を上げ、回転数を元に戻す。このような操作を行う事をフィードバック制御と言います。 制御の対象になるのは機械の回転数だけではありません。回転角度や部屋の温度、貯水槽の
大学の「制御工学・古典制御論」の講義ノートPDF（演習問題と解答つき）周波数領域での線形システムの解析 - 主に言語とシステム開発に関して
講義ノートの目次へ 古典制御理論の講義ノートPDF。 演習問題と解答つき（院試対策になる） 古典制御は，現代制御を学ぶための基礎。 線形システムを伝達関数とブロック線図で表現し，周波数領域で安定性の判別を行なう。 制御論は，機械工学（ロボティクス・自動車工学など）や計測工学，また各種シミュレーションで必要になる。 「時間とともに変化する系を，安定に動作させたい」という場合に使う。 下記のノートで基礎から独学できる。 ※前提として，複素関数論のノート，微分方程式とラプラス変換のノートも参照。 ※現代制御論のノートはこちら。 （古典）制御論の講義ノート しっかり学べるPDF： 制御工学第一ノート 2013年前期分 http://ictrl.actrl.cs.kumamoto-u.ac.j... 熊本大の工学部の講義ノート，１００ページ。 第1回 自動制御の歴史と目的 第2回 ラプラス変換と逆ラ
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