エクセルのソルバーを用いた最小作用の原理に基づく質点の軌道計算(大発見！)
エクセルのソルバーを用いた最小作用の原理に基づく質点の軌道計算 （大発見！) 図1質点の軌道に関する理論解と適当に設定した軌道 最小作用の原理 最小作用の原理(ハミルトンの原理)によれば、ラグランジュ関数(L)の時間積分をSとすると、 S = ∫L dt ・・・ (1) 積分区間[t1,t2] のS(作用積分)が最小値をとるように、質点は運動する。 ただし、始点(t=t1),終点(t=t2)において、質点は定められた位置にあるものとする。 純粋な力学系の場合、ラグランジュ関数は次式となる。 L = K - U K：運動エネルギー L：位置エネルギー
エクセルを用いた対数正規分布の計算
エクセルを用いた対数正規分布の計算 Excelを用いた科学技術計算が書籍になりました 好評につき２５年1２月重版7刷！ 確率変数Xの対数をとってできる変数Y=ln(X)が正規分布に従うとき、確率変数は対数正規分布にしたがうといわれ、その確率密度関数は次式となる。 f(x) =1/(√(2π)σ)exp{-(ln(x)-μ)2/(2σ2)}/x ・・・ (1) μ ： 正規分布の平均値 σ ： 正規分布の標準偏差 対数正規分布の平均μx,標準偏差σxの２乗である分散は次式となる。 平均 μx = exp(μ+σ2/2) 分散 (σx)2 = μx2( exp ( σ2) - 1 ) 逆に対数正規分布の平均(μx)、標準偏差(σx)が与えられれば、次式により、対数正規分布のパラメータである正規分布の平均値(μ)、標準偏差(σ)は計算できる。 σ2 = ln{ 1 + (
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VB 配列 - Array, Redim, 動的配列など
Visual Basic 中学校 > 初級講座 > 第２７回 配列 配列は昔からある技術です。新鮮さがないためにまったく注目されませんが、昔から今まで生き延びているということ自体がその重要性を証明しています。今回は地味な説明になりますがじっくりと読んで配列の概要を把握することは有意義です。次回取りあげるコレクションの理解にもつながります。 この回の要約 ・配列を使うと似たような変数をまとめることができる。 ・配列は Dim MyArray(3) As String のように宣言する。 ・配列は添字を変数にしてループをまわせる。 ・配列をコピーするにはCloneメソッドを使う。 ・動的配列を作成すると、Redim Preserveを使うことにより後からサイズを変更できる。 １．はじめに 配列に関する説明をする前に少し今回の方針を書いておきます。 私は普段初級講座を書くに当たっては「VBに
Let's note「CF-R1」で遊ぼう
(1)「CF-R1」のリカバリをする 「R1」からリカバリの方法が変わっています。今までのようにCD-ROMの添付が無くなり、HDDの非Dos領域(HDDの終わりの部分)にイメージファイルとして保存されています。ですから、HDDを全部消すのは・・・・ この非Dos領域をBackupする方法もありますが、「Drive Image」というSoftが必要になるかと思います。このSoftは間もなく(2002.6)に新しいVerが出るようですので、それが出てからBackupを考えたいと思います。概ね、この非Dos領域を、Windows上で見ることができる領域にて、imagefile化してそれを、CD-Rに焼けば良いんでしょうね。 レストアは、上記のSoftのCD-ROMからBootしてHDDの終わりの部位に戻せば良さそうです。 前置きが長くなりましたが、お金をかけずにパテーションを切る方
２重反転スクリュー
上の写真は２重反転スクリューの全体を写したものです。一番右がモーターでユニオンの飛行機用の7.2Vターボモーター（280相当）です。モーターの左のモーターの半分ぐらいの大きさのものが遊星ギヤです。当初、ギヤとスクリューは直結する予定でしたが振動が出たため、(^^; ユニバーサルジョイントを使いました。 固定用のフランジを兼ねたFRP製のチャンバーにタミヤのデフギヤーケース（黒い部分）を接着し、そのデフギヤーケースから12mm径の真鍮製の外郭パイプでスクリューまで繋いでいます。 スクリューは、スケールボート用の真鍮製３枚ペラを使いました。RABOESCHと言うオランダの会社のもので、直径は40mmで正転用／逆転用（RH403L-4／R-4）それぞれ\800でした。正転用のスクリューは３mmの真鍮丸棒をシャフトにしました。スクリューにはＭ４のねじが切ってあるので、４mmのドリルで座ぐり、外径
Let's Note CF-W2のHDD交換
先日、2台あるLet's Noteのうち1台のHDDが駄目になりPanasonicのサービスで修理しました。5万9千円も掛かったのはちょっとねぇ。もう1台のHDDも最近音がうるさくなってきて、HDDが回転しているときに本体を揺らすと、ウィーンウィーンとやばそうな音がするので、自分で交換してみることにしました。とても参考になったのは、HDDの選択ではこのページで、Let's Noteの分解はこのページです。この2つのページがなかったら、こんな冒険は絶対しなかったでしょう。感謝です。もちろん、このページや上記のページを参考にして失敗しても、誰も何も保障してくれませんのであしからず。 選んだHDDは日立のTravelstar 4K120シリーズ、型番はHTS421212H9AT00、120GB、4200rpm、キャッシュ8MB、シーク11msです。5400rpmにしようか少し迷いました
TekuRobo工作室
【主要な参考文献】 日立シングルチップマイクロコンピュータ H8/3048シリーズ ハードウエアマニュアル 日立ＳＨ７０４０シリーズハードウエアマニュアル ハンディブックメカトロニクス 三浦宏文氏監修 オーム社 トラ技ORIGINAL No.7 マイコン＆メカトロニクスの誕生 ＣＱ出版社 H8/300H クロスアセンプラユーザーズマニュアル Ｈ/3048用Ｃコンパイラ ユーザーズマニュアル Ｃ言語本格入門 パーフェクト文法マスター 森田裕氏 技術評論社 電子工作のためのＰＩＣ活用ガイドブック 後閑哲也氏 技術評論社 Ｃ言語によるＰＩＣプログラミング入門 後閑哲也氏 技術評論社 ＶＨＤＬによるディジタル回路入門 並木秀明氏、永井亘道氏 技術評論社 ＶＨＤＬによるハードウエア設計入門 長谷川裕恭氏 ＣＱ出版社 【ロボット製作関連のWEB】 KO-1さん [super machineR] 吉野耕
汎用ロジック (74シリーズ)
汎用ロジックIC(標準ロジック)の機能 内蔵している機能としては 基本的な機能 ゲート(AND,OR,NOT,XOR,NAND,NORなど)、バッファー、インバータ、 フリップフロップ、ラッチ、マルチバイブレータ、アナログ・スイッチ 少し高機能なもの カウンタ、シフトレジスタ、デコーダ、マルチプレクサ 最近はあまり使われないもの アキュムレータ、エンコーダ、ディスプレイ・ドライバ、 10進カウンタ があります。 汎用ロジックの進化 汎用ロジックICの始まりはDTLです。 DTLとはダイオードとトランジスタでできたロジックという意味です。 その後、消費電流や動作速度が改善されたTTLができました。 TTLの中でも始めのスタンダート→74LS→74ALS→74Fという風に 世代が変わるたびに少しずつ性能が改善されています。 とはいえTTLはバイポーラトランジスタで構成されているので
N.Kojima 電子/コンピュータ関連 文章の作成をいたします
本webでは視力の弱い方でも見やすいように表示の仕方(レイアウト、配色、サイズ)を工夫してあります。 インターネットエクスプローラの場合、「表示→文字サイズ→最大」とすると文字が大きくなります。 画面の解像度が低いディスプレイをご利用の方でも左右のスクロールなし、上下のスクロールのみで閲覧できるようになっています。 (ウインドウの横幅により表示の仕方が変わることを見ていただければわかります。) 解像度の高いディスプレイをご利用の場合はウインドウの形を縦長にしていただくと 見やすくなるかもしれません。 webブラウザのウィンドウとそれ以外のウィンドウを左右に並べて作業できるので便利です。 CSS(スタイルシート)によってweb全体のデザインイメージを統一しています。 文字コードに国際化対応のEUCを採用し、海外からアクセスしていただく方でも、日本語を正しく表示できるよう配慮を行
今さら聞けないハンダ付けの仕方 (はんだ付け作業の基本)
準備 始めに必要な工具をチェックして手元に準備します。 机の上にはダンボールの切れ端(またはゴムマット)などを敷いください。 机を保護する意味と部品面を下にして作業する際、無理な力をかけてしまい部品を破損してしまう事故を防ぎます。 製造現場では静電気を防ぐために導電性のゴムマットのようなものを敷いたり、静電気を放電するためのリストバンドのようなものを手にはめて作業しますがアマチュア(趣味で電子工作をされている方)はそこまで必要ないでしょう。 リード実装部品の作業 マウント (部品の搭載) マウントの順序 電子部品のリードをプリント基板の穴に差し込んで固定することをマウントといっています。 (面実装部品の場合はプリント基板に部品をのせるだけ) 始めは抵抗器など高さの低い部品から始めます。 高さの高い部品を先につけて、後から高さの低い部品をつけると、 基板をさかさまにした時、部品がず
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一般教養：皇帝の口調
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