Raspberry Pi でサーボモータ制御 - Qiita
新しい環境(raspbian-stretch)で動作しなくなっていました。 新しい記事 では標準のライブラリを使って制御しています。こちらを参照してください。 PWM信号とやらが面倒で敬遠してたんですが、サーボモータをお手軽に制御できるライブラリがあるみたいです。ということで試してみました。 準備 GitHubからクローンしてビルド・インストールします。 git clone https://github.com/richardghirst/PiBits.git cd PiBits/ServoBlaster/user/ make servod sudo ./servod 今回使用したサーボモータは、SG90 MicroServo という機種です（写真参照）。駆動用の電源は単三電池を4つ繋いだ電池パックを使用しています。VccとGroundを電池に接続し、PWMをGPIOの4番ピンに接続します
Raspberry PiのPythonからTMP36のアナログ温度センサとMCP3008のADコンバータを使う - Qiita
Raspberry Piからセンシングデータを取得する場合もArduino Firmataと同様にNode.jsから行いたかったのですが難しそうなのでPythonに戻ることにしました。Raspberry PiのGPIOはデジタル入力しかできないのでTMP36やLM35DZのアナログセンサを使う場合はMCP3008やPCF8591などのADコンバータが必要になります。TMP36を使い温度を計測するPythonプログラムを書いてみます。 SPIを有効にする SPI(Serial Peripheral Interface)はシリアル通信の規格の一つです。Raspberry PiのSPIを有効化する方法がカーネルの3.18から変更になったようです。Enabling The SPI Interface On The Raspberry Piにraspi-configを使う方法と手動で有効にする方法が
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Raspberry Pi を Mackerel で監視する - Qiita
