Kinect for Windows SDKベータ2とOpenNIの比較（2/2） - ＠IT
それぞれの項目について詳しく説明していこう。 ○RGBカメラ／RGBカメラ解像度 Kinect SDKおよびOpenNIともに、RGBカメラを制御する機能は持っており、解像度は1280×1024、もしくは640×480となっている。 細かい話ではあるがデータ構造に違いがあり、Kinect SDKは「1ピクセルあたりRGB」＋「8bitの無効データ」で32bit、OpenNIは「1ピクセルあたりRGB」で24bitとなっている。 ○距離カメラ／距離カメラ解像度／距離計測範囲 Kinect SDKの距離カメラ解像度は640×480か、320×240か、80×60となっている。 ただし、640×480はユーザーやスケルトンを利用しない場合に限り、ユーザーやスケルトンを利用する場合の解像度は320×240か、80×60となっており、距離のデータ構造も、それぞれの状態で変わってくる（詳細はこちらを参
OpenNIでKinectとXtionの両方でうごくコードを作ってみた #shibuya_ni - Natural Software
本のサンプルをちょっといじって、OpenNIでKinectとXtionの両方でうごくコードを作ってみました #コミットログが化けてるのは気にしないでくださいw openni_sandbox/MultipleKinect at master · kaorun55/openni_sandbox · GitHub 昨日、話したとおり、今のところKinectのドライバ(avin2/SensorKinect)と、Xtionのドライバ(Sensor)の共存が出来ないので、かたっぽずつの動作になります。 やってることは、デバイス情報を列挙してImage/Depth Generatorを作るところは一緒で、画面サイズなどをImageを元にしてたのを、有効なGeneratorに変更しました。XMLも使ってないので、とくに何も変えること無く、両デバイスを行き来できます。 動作確認したのは下記の環境です Win
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Kinect + Kinect SDK と Xtion + OpenNI を同時に使う - Natural Software
