さらに分かっておきたいトランジスタの種類 − ＠IT MONOistコロナ禍明けで以前の賑わいが戻ってきた「2023国際ロボット展（iREX2023）」。本稿では、サービスロボットゾーンの展示を中心にレポートする。近年の目玉になっている川崎重工業の2足歩行ロボット「Kaleido」はさらに進化を遂げ、人機一体による“魔改造版”も登場。サンドイッチマンならぬ「サンドイッチロボ」も注目を集めた。
ホワット・ア・ワンダフル・ワールド シリアルコンソールの読み書き
会社の古い MIPS ボードで遊ばせてもらってます。 とりあえず、簡単なシリアルコンソールの Read/Write の習作を作りました。レジスタポーリングしてるだけの超簡単なプログラムですが、クロックが入って無いと回路が動かないとか、そういうマニュアルに明記されて無い仕様がよくわからなくてけっこう大変でした。JTAG デバッガが無いと本当に何もできない世界ですね。 基本的にボードごとに何もかもお作法が異なる世界なので、頼りになる情報はマニュアルだけなのですが、幸い Toppers/JSP に、たまたまこのボードの config があったので、いろいろ参考になりました (あと NEC の VR4131 チップのマニュアルが日本語だったので楽だった)。 NEC の VR4131 という、Sigmarion II にも使われた石らしいです。CPU の DSIU （デバッグ・シリアル・インタフェー
XrossFinder | 製品情報 | 株式会社アルファプロジェクト
XrossFinderは、ルネサス エレクトロニクス社製SuperHファミリに対応したJTAGデバッガ・ライタです。 低価格ながら、SH-2・2A・3・4・4A に対応し、コストパフォーマンスも抜群です。 コントロールソフトは「XsSight（エクスサイト）」（別売）を採用し、快適な操作性を実現しました。開発から製造、教育用まで幅広い用途にご利用いただけます。 デモ機貸出しのご案内 特 長 仕 様 ダウンロード ご購入 特長 コストパフォーマンスを追求したJTAGデバッガ・ライタ 1台でSH-2・2A・3・4・4Aに対応 50種類以上のSuperH CPUに対応。ハイエンドからローエンドまで一台でカバーします。 追加投資の必要がありませんので、開発コストを軽減することができます。 CPU対応表 小型・軽量・外部電源不要、ターゲットとの接続が容易 デバッガ本体は小型・軽量な手のひらサイズで、
ICE、デバッガのパイオニア－京都マイクロコンピュータ
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