今回のプロジェクトには、NASAだけでなく、民間企業も開発に携わっている。そのうちの1社が米ウインドリバーだ。 1997年7月に火星に着陸したマーズ・パスファインダー(Mars Pathfinder)探査機にも同社のリアルタイムOS「Wind River VxWorks」が採用された。これが、宇宙探査機に採用された初の商用OSの事例というのは有名な話。実は、今回、火星着陸に成功したキュリオシティのコントロールシステムにもVxWorksが搭載されている。
小型化が進む組み込み機器の世界では,バッテリを長持ちさせることが大きなテーマです.その解決として,HALT(ホルト)*状態に段階を設けて消...
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まるごと大特集OS完全理解!の最後に,Mac OS XのUNIXな使い方に続いて,組み込みシステムを説明します。ちなみに,組み込みシステムに関しては,組み込みLinux入門でも紹介しています。 携帯電話,湯沸かしポット,エアコン,カーナビ,自動車,産業用ロボット──現在の私たちの身の回りには,マイクロプロセサが組み込まれ,制御を行っている機器が数多くあります。規模の大小を問わず,こうした機器制御のために組み込まれるマイクロプロセサのことを「マイコン」と呼び,マイコンを含む制御システムのことを「組み込みシステム」と呼びます(図1)。 図1●機器制御を行う「マイコン」を組み込んだ「組み込みシステム」は,私たちの身の回りの様々な機器に使われている [画像のクリックで拡大表示] 組み込みシステムにおいても,ソフトウエアの機能拡張や複雑化に伴い,必要に応じてOSが搭載されます。本特集では,そんな組み
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