OptiTrackと加速度計算 加速度計測の悩み SKYCOMによる加速度計算 加速度計との比較 加速度計測の悩み 加速度はよく振動試験の現場で、振動・動き・衝撃等、製品の耐久試験や、設備の異常の検出などを目的として使われる指標の1...
準備するもの ・vvvv 64bit ・kinect v2など赤外線カメラ ・再帰性反射材 再帰性反射材とは 入光を光源の方にまっすぐに反射させるもの。 つまり、入射角にかかわらず、光源に反射する。 工事現場の人がつけてるヤツ。 kinectなどの赤外線カメラでは、 距離がそのまま光を返すため、距離が近くなる。 (・・・で、あってるかな?汗) 再帰性反射材買ってみた ・再帰性反射材テープ:3M Reflective sheeting 680シリーズ ・反射シート:3M反射シート1500シリーズ 今回は、東急ハンズで買いましたが、 似たような反射シートが売ってるので、それでもOKだったりします。 両方とも同じように使えました。 vvvvで距離画像を作る ご存知の通り、kinectにはRGBカメラとIRカメラが入っております。 赤外線カメラから、距離による色の変化の違いを表す距離画像を作ります
THE INSTITUTE OF ELECTRONICS, INFORMATION AND COMMUNICATION ENGINEERS TECHNICAL REPORT OF IEICE. † † † † 630–0192 8916–5 E-mail: †{yuusu-n,kanbara,yokoya}@is.naist.jp , . , . , , , , , . , , . , LED , . , . , , , A Localization Method Using Retro-reflective Markers and an IR camera Yusuke NAKAZATO† , Masayuki KANBARA† , and Naokazu YOKOYA† † Nara Institute of Science and Technology 8916–5 Takayama,
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