mbed LPC1768コントローラ詳細 - マルチコプターを飛ばそう
左：ジャイロセンサーモジュール 右：LPC1768ボード mbed LPC1768を使ったマルチコプターコントローラのプログラムも安定してきたのでここらで公開したいと思います。 プログラムはmbedライブラリにプログラム名”MulticopterQuadX"でアップしてあります。ただし、mbed LPC1768を購入しmbedサイトにサインアップしないとアクセス出来ません。 【コントローラ仕様】 マイコン ： mbed LPC1768 センサー ： Ｉ２Ｃインターフェース３軸制御ジャイロセンサー(現在対応しているのはITG3200、L3GD20) Ｌ３ＧＤ２０は秋月電子とストロベリーリナックスの物が安価で入手容易です。 受信チャンネル ： ５ｃｈ、ＣＰＰＭ信号対応(シリアル入力） PWM出力 ： ４ｃｈ（６ｃｈまで増設可能）。ＥＳＣ，サーボ向け出力時パルスインターバル可変。ブラッシ
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