Arduino、Raspberry Pi等で使える1000円以下の安サーボモータ比較～我々はどのサーボを使うべきか - nomolkのブログ
※結論だけ知りたい人は「結論・あなたはどのサーボを使うべきか」を読んでください。 電子工作はじめる時って、よーしIoTやっちゃうぞーみたいな感じでRaspberry PiなりArduinoなりESP-WROOM-02なりとセンサ組み合わせて、部屋の明るさとか温度とかを自動でTweetしたりするじゃないですか。作った時は「うおースゲー」と思って満足感高いんですけど、１週間くらい経って改めて見てみると「…で、何？」って感じになるんですよね。出先からTwitterで、へーいま俺の部屋18度かーって確認してみて、「…で、何？」っていう。 そんな時におすすめしたいのが、サーボモーター（以下、サーボ）です。サーボを使えば部屋の温度をTweetするのと同レベルの電子工作に、少しの生活雑貨を組み合わせるだけで しょうゆをかけすぎたり、 メガネに指紋をつけたり、 メガネを発射したりできます。 まあ、それはそ
超小型無線モジュール TWE-Liteを使ったマルチコプターコントローラーの作成 - マルチコプターを飛ばそう
写真上部が受信ユニット(コントローラー）、下部が送信ユニット 「超簡単！無線マイコンTWE-Lite DIP （トワイライト・ディップ）は32ビットマイコンを内蔵し、外部に制御用のマイコンを必要とせず、デジタル、アナログ、シリアルの無線通信を行う事ができる無線マイコンです。プログラム開発ゼロですぐに使用できるTWE-ZEROアプリケーションソフトウエアが予めインストールされており、煩わしい作業無しで初心者の方にも簡単にすぐにお使いいただけます。」（TOCOSホームページからそのまま引用させてもらいました） TWE-Liteは14×14×2.5mmサイズで重さ0.93gと超小型ですが、無線通信・PWM出力・I2Cアクセス等マルチコプターコントローラーに必要な要素を全て持っています。 インストールされているソフト（詳しくはこちらを参照して下さい）は双方向通信によりお互の出力ピンをコントロールす
神戸の空に紙飛行機を飛ばそう!
親機をケースに組み込んで電源をいれると、LCDが表示しません。（他は動くのでプロポとしては使える） 配線をミスしたか？ LCDパネルを壊したか？ と悩むこと半日。 ファームウエア開発中は、リセットボタンで起動させており、電源ON起動での挙動を確認していないことに気づいて、仮のリセットSWを追加して押してみると......ちゃんとLCDに表示が出ました。 ということは、電源ONからI2Cの通信開始までの待ち時間が不十分という事？ っていうわけで、親機のZigBeeモジュールを外して、ふたたびソフト開発ツールに載っけてファームウエアをいじっておりまして、ちょと時間がかかりました。 ついでに、各CHのデュアルレートを１００％～５０％まで設定できるようにしたりして、さらに時間がかかりました。 で、やっとこさ ZigBee ２CHプロポ Ver1.0（マイクロSAL用）の完成です。 左の親機の一番上
爪車 Arduino
Arduinoで近藤科学のICS2.0対応サーボ(KRS-4014)をシリアル制御してみました。 コマンドを送信してひとつのサーボを動かすだけの実験です。 一応うまくいきましたが、ArduinoでのICS2.0制御はあまりお勧めできないので、参考程度にしてください。 実際に実験される際は十分に注意してください。 この実験で使用したArduinoのバージョンはArduino-0016で、ArduinoボードはATMEGA 328を搭載しているArduino Duemilanoveです。 シリアル通信の設定をする際に、ATMEGA 328のレジスタを直接操作しているので、これ以外の環境では動作しないと思います。 Arduinoでは、レジスタの直接の操作は、さまざまな問題を引き起こすので推奨されませんが、通常のArduino言語ではできないことなので仕方なくです。 ・Arduinoとサーボの接続
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Indoor airplane world
【ZigHIVE-001】TWE-Liteを使用した2軸サーボコントロール
