ＰＩＣ ＡＶＲ 工作室別館 ”ａｒｄｕｉｎｏの館 － 標準機能 シリアル入出力”
ＰＩＣ ＡＶＲ 工作室別館 arduinoの館－＞ＴｏｐＰａｇｅ－＞標準機能－＞シリアル入出力 ａｒｄｕｉｎｏのシリアル入出力について arduinoのシリアル入出力は、ＡＴ－ＭＥＧＡ１６８が内蔵しているＵＳＡＲＴ機能を使って実現 されています。このシリアル入出力機能の概要と使い方をまとめていきたいと思います。 arduinoのシリアル入出力機能 arduinoのシリアル入出力について arduino－ＩＤＥでスケッチをコンパイルした後、ＰＣ側から実行プログラムを書き込むためのケーブルとしてＵＳＢもしくは シリアルケーブルが使われていますが、プログラムの実行時にはこのケーブルをarduinoとＰＣ側ソフト間 （もしくはＰＣ以外のマイコンなどとの間）のシリアル通信に利用することも出来ます。 arduinoでは一般的に、arduino－ＩＤＥの画面下部（シリアルモニター）とarduinoの間で
ＰＩＣ ＡＶＲ 工作室別館 ”ａｒｄｕｉｎｏの館 － 接続くん ステッピングモーターをＰＷＭでマイクロステップ駆動”
ステッピングモーターとマイクロステップ駆動 arduinoのライブラリにはステッピングモーターを扱うものが公開されているので、もともと簡単にステッピングモーターを 扱うことが可能です。が、今回はちょっと違った方法でステッピングモーターを駆動してみようとおもいます。 普通のステッピングモーターの制御方法 ステッピングモーターを駆動するのに一般に用いられるのは、１－１相励磁か２－２相励磁の場合が多いかと 思います。もう少し微妙な角度で制御をする場合は１－２相励磁を用いる場合もあるでしょう。 （これらの励磁方法の詳細はひとまず端折ります） １－１相励磁 ２－２相励磁 これらの励磁方法に共通して言えるのは、モーター内の各コイルにＯＮかＯＦＦの信号を順々に入力するということです。 ＯＮかＯＦＦだけなので、中間的な磁力はありません。１－２相励磁を使っても、１－１や２－２の半分の角度の角度で 制御するの
1
リリース、障害情報などのサービスのお知らせ
最新の人気エントリーの配信
処理を実行中です
j次のブックマーク
k前のブックマーク
lあとで読む
eコメント一覧を開く
oページを開く
