5点アルゴリズム使ってみた - Puku's Laboratory
OpenCVフリークの皆さん、こんにちは。 いつの間にか5点アルゴリズムが実装されたそうですよ！ 3ヶ月ぐらい前らしいです全然知りませんでした。 基礎行列の計算方法はこれまで「cv::findFundamentalMat()で求めた基本行列からカメラ行列を掛ける」といったものでしたが（Mastering OpenCVにも書かれていますね）、 // 7点(RANSAC)アルゴリズムで基礎行列を計算 cv::Mat F = cv::findFundamentalMat(ptsA, ptsB, cv::FM_RANSAC, 0.1, 0.99); cv::Mat_<double> K = cameraMatrix; cv::Mat_<double> E = K.t() * F * K; //according to HZ (9.12) キャリブレーション済みの画像を用いて、 // 5点アルゴリズ
ORBでホモグラフィー行列推定 - Puku's Laboratory
SIFTとかSURFでよくあるサンプルをORBで動かしてみました。 ↓ここのやつですね。 http://docs.opencv.org/doc/tutorials/features2d/feature_homography/feature_homography.html 十分な対応点が得られない場合や、ホモグラフィー行列がうまく推定できなかった場合のエラー処理が入っていなかったので追加しています。 #include <opencv2/opencv.hpp> // -------------------------------------------------------------------------- // main(Number of arguments, Argument values) // Description : This is the entry point of t
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