TinkercadによるArduinoシミュレーション42 ~ シリアルプロッタ - つれづれなる備忘録
1. シリアルプロッタの使用方法 2. シリアルプロッタでの複数プロット 3. シリアルプロッタの活用方法 4. まとめ 以前のシリアルモニタを使って波形情報を表示する記事の中で波形を簡易表示する方法を取り上げたが、 atatat.hatenablog.com 今回はTikercadのシリアルプロッタを用いて波形などのグラフを表示する方法について紹介する。 1. シリアルプロッタの使用方法 Tinkercad上でArduinoを選択して、変数をシリアルモニタに表示するスケッチを作成する。例えば、Arduinoの経過時間に対する正弦波を変数aに格納してシリアルモニタに出力する。 void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { double a=sin(millis()*3/1000); Serial.println(a); delay(5
arduino-cli を試してみる (Windows10) - Qiita
(2018/9/11) 追記 Typo 修正．board.local.txt → boards.local.txt． OTA 対応していないようです．素直に espota コマンドををたたきましょう． (2018/9/6) 追記 Library について． compile の --build-properties について． M5Stack のアップロード． (2019/9/5) 編集 compile.go を変更． (2018/9/3) 追記 esp32 のスケッチを無理やりアップロードする． (2018/8/31) 追記 esp8266,esp32 の core の導入(esp8266 は手元にないので検証していません)． esp32 のスケッチアップロードは出来ませんでした． 1. はじめに Qiita の投稿で arduino-cli がリリースされたのを知ったので，alpha r
arduino-cli で arduboy 向けのスケッチをビルドする - Qiita
arduino-cli で arduboy™ 向けのスケッチをビルドできるようにする手順のご紹介。 登場人物 arduino-cli コマンドラインで arduino 開発のための各種処理が実行できる Arduboy™ arduino leonardo をベースにしたクレジットカード大のサイズのゲーム機 arduino-cli のインストール 基本的には、公式サイトのインストール手順の通りにやれば良い。 以前はインストールするのに go の環境が必要だったが、最近(2020年3月現在)はそうでもないようだ。 インストールスクリプトを利用する場合、PATH が通っているところにインストールしないと文句を言われてしまう。1 自分が ubuntu 18.04 LTS で試した際は、sudo を使って /usr/local/bin の下にインストールした。 $ ARDUINO_INSTALLER_
Raspberry Pi に arduino-cli を導入し、Arduino Unoを認識させる - Qiita
概要 今回は、Raspberry Pi に arduino-cli を入れて、 Arduino Unoを認識させるまでを整理しています。 なお、arduino-cliってなんだろうって方は、arduino-cli について整理してみたをどうぞ。 今回使ったものたち Raspberry Pi3 ModelB arduino-cli 0.2.1 preview Arduino Uno arduino-cliのインストール 下記の手順でインストールしていきます。 arduino-cliのダウンロード arduino-cliの解凍 arduino-cliにリネーム /usr/local/binへ移動 コマンドは下記のとおりです。 $ cd Downloads $ wget http://downloads.arduino.cc/arduino-cli/arduino-cli-0.2.1-alpha
Arduinoをコマンドラインから開発する
最近、Arduinoを入手したときの話。 リポジトリにArduinoの統合開発環境であるArduino IDEがあると聞いて早速入れた。でもコマンドラインから書き込みたかったので方法を模索することに。 とりあえずその際のメモを。(ちなみに筆者の環境はUbuntu 12.04) まずはArduino IDEが必要になるのでインストール。 apt-get install arduino リポジトリにあったのはver1.0.5(ちなみに執筆当時の最新版はver1.7.4) 最新版が欲しい方は公式HP http://www.arduino.org/downloadsに置いてあるのでそこからインストール。 次にPythonで書かれたコマンドラインツール Inoをpipでインストール。 これを用いてArduinoに書き込んだりする。 pip ino サポートされているOSはMacとLinux。(Win
コマンドラインからArduinoの書き込みなどを行う (ino を使う 編) - Qiita
はじめに Arduinoってめっちゃ便利ですよね！なくてはならない存在です。 Arduinoに書き込むソースを編集・アップロードするとき、通常だと、Arduino IDEを使うと思います。 このソフト、すごく良く出来ていて、本当に素晴らしいのですが、 Arduinoのためだけに立ち上げるのは面倒くさい とか、 Arduino IDEのエディタ、使いづらすぎぃ なんて思ってしまう自分もいるわけです。 そこで本記事では、コマンドラインからArduinoの.inoファイルを コンパイル アップロード シリアル通信 するときに便利なツールinoのダウンロードと使い方について書きたいと思います。 インストール pipを使ってインストールする。
コマンドラインでArduino開発 : vim + platformio - Qiita
はじめに 前回inoを使ったコマンドラインからのビルドとアップロードだったが、今回はplatformioを使った方法をメモ。 Platformioについて inoと同じくplatformioもarduinoの公式ページで紹介されている。現在自分はこちらをメインに使わせてもらっている。 platformioがすごいのは、IDEが必要ないということだ。inoは別途IDEが必要だったがplatformioは必要ない。パッケージとして自動でダウンロードしてくれるのだ。さらにすごいのは様々な組み込みボードをサポートしている。 有名どころはばっちり抑えているようで、STM32 Nucleoなど最近のボードもサポートされている。(http://platformio.org/#!/boards) ino同様、pythonで書かれており、大きな依存はないので簡単にインストールできる。IDEの導入がない分in
arduino-cli初期設定(内蔵LEDでLチカ) | iret.media
Arduinoは通常GUIベースのIDEを使って開発を行うが、コマンドラインベースのarduino-cliがリリースされたのでまだプレビューながら内蔵LEDでLチカさせるまでの手順を示す。 Arduinoは一般的なArduino Uno R3を使用する。arduino-cliを動かす母艦のOSはLinux(Ubuntu 18.04 – 64bit)とする。 関連資料・記事 [Arduino] Arduino Uno初期設定(内蔵LEDでLチカ) [Arduino] Node.jsのJohnny-Fiveフレームワークを使ってArduino UnoでLチカ [Arduino] RubyでArduinoをコントロールする方法(arduino_firmataでLチカ) arduino-cliインストール まず母艦のOSに合わせたarduino-cliのバイナリを以下からダウンロードする。ここでは
PC-Arduino間 Python経由 シリアル通信備忘録 - Qiita
目的 本稿の目的は, Python を用いて Arduino とシリアル通信を行い, 更に同通信により得た値を数値として処理できるようにすることである. 目標 PC側から Arduino にデータを送信, その内容に応じて Arduino の動作を変化させる PCが, Arduino から受信したデータを数値的に処理できるようにする 具体的目標 PCから文字データを送信し, ArduinoのLEDの明滅を操作するプログラムを組む 超音波距離センサ HC-SR04 から得たデータから数値を取り出すプログラムを組む 上記プログラム言語には Python 3.x を利用する 準備 Arduino Uno Rev.3 USBケーブル LED ジャンパワイヤ 4本 HC-SR04 Python 3.x , Arduino IDE Python モジュール : PySerial 環境 Windowsだ
ArduinoIDEのシリアルプロッタで2個以上のデータを表示させる - Qiita
ArduinoIDEのシリアルプロッタってご存じですか？ Arduino 1.6.6 あたりでつかされた機能だそうで、数字をシリアルで流すと、そのグラフを書いてくれる機能です。グラフのスケールもある程度自動的に変更してくれるので、とりあえずセンサーで計測した数字をリアルタイムに見たいって時にとても便利！ こんな感じにグラフが表示されます。 1個のデータのグラフを書く方法 簡単でシリアル通信で「数字（改行）」を送るだけです。たとえばこんなスケッチです。 このスケッチで、先のグラフを描いています。 double angle = 0; void setup() { Serial.begin(250000); } void loop() { angle++; Serial.print(sin(angle / 180 * PI)); Serial.println(""); delay(50); }
シリアルモニタから数値を送る
ArduinoIDEにあるシリアルモニタは、Arduinoの挙動を確認するのに便利です。それに加えて、ウインドウ上部にある入力フィールドから、Arduino本体へ直接情報を送ることも出来ます。ただし、基本的にキャラクター型の1バイトずつ、つまり「1文字」でしか送れません。もし、数桁に及ぶ「数値」を投げたいなら、ちょっとした工夫が要ります。そのため、それほど使用頻度は高くありません（自分的に）。 そこで、シリアルモニタから簡単に大きい数値を送れるスケッチを考えてみました。順を追って説明していきますが、「理屈はいならい」という方は最後のまとめスケッチをどうぞ。 シリアルモニタからの送信 シリアルモニタにはデータを入れるフィールドがあり、文字を打ち込んで「送信」すると、シリアル通信を使ってArduinoにそのデータを送ることが出来ます。 送信に使う関数 シリアル通信の関数は色々用意されていて、普
Arduino便利な内部でのプルアップ機能 | プログラミングテクニック集キヤミー
ほとんどの製品にはスイッチがあります。 そのスイッチをポートに入力回路として構成する場合には、プルダウンとプルアップという方法があります。 スイッチの入力を感知する2つの方式 プルダウンとは、あらかじめグランド側と接続をしておいて、入力がない場合はLOWが、スイッチをおされて入力されると5Vが供給されHIGHとなります。 その逆、プルアップとは、あらかじめ5Vと接続しておきHIGHが供給されていて、スイッチの入力でグランド側と接続するためにLOWに変化します。 この変化をポート制御によってスイッチの入力を感知します。 そのためには、外付け部品を加えた回路を用意します。 プルアップの基本的な回路と動作 プルアップ（PULLUP）の基本的な接続方法は下記となります。 Arduino(マイコン）のポートにR（抵抗）で5Vを接続し、グランドとの間にスイッチを設けます。 こうすると、通常はスイッチが
ArduinoのTimerを初心者が1からなんとなくわかるためのメモ - Qiita
ArduinoのTimerに関する情報がまとまっていなかったのと、自分には複雑だったためかいつまんで重要そうなところだけまとめてみます。今後も加筆・修正していく予定です。後学のためにも間違いがありましたらご指摘いただけると幸いです。またこの記事において"arduino"は全てArduino Unoを指します。 なぜTimerが必要か 個人的にはATtiny85(Arduinoの超小型化版のようなもの。詳しくは->ArduinoユーザーのためのATTiny入門)で(擬似的な)サイン波を出すために必要でした。Arduinoではtone()やfor文を使って矩形波で音を出すことは可能ですが、サイン波など矩形波以外の信号を手軽に出すにはMozziなど外部のライブラリが必要でした。 Timerは基本的には正確なタイミングでなんらかのシグナルを送りたい時に必要になるものです。arduinoではdela
【Arduino】BLE NanoでスマートフォンとBLE通信する - おもちゃラボ
Arduinoとスマートフォンの間でデータのやり取りをしたい場合、Wifi通信を使う方法やBLE通信を使う方法が一般的です。ここではBLE Nanoと呼ばれるモジュールを使ってArduinoとiPhoneの間でデータ通信をしてみたいと思います。 Wifiを使って通信をする場合はESP-WROOM-02というモジュールを使うのが簡単です。このモジュールの使い方は次の記事にまとめているので参考にして下さい。 nn-hokuson.hatenablog.com 今回の記事の内容は次のようになります。 BLEモジュールを選定する BLEつきのArduinoを使う BLEモジュールをArduinoに追加する BLEモジュールをArduinoとして使う ArduinoでBLENanoを使う準備 今回作成するBLE通信システム概要 ペリフェラル側を作る セントラル側をつくる トラブルシューティング おま
Unityでマイコンとシリアル通信したい！ – 東京工業大学 ロボット技術研究会公式ブログ
東京工業大学 ロボット技術研究会公式ブログ 東京工業大学の公認サークル「ロボット技術研究会」のブログです。 当サークルの日々の活動の様子を皆さんにお伝えしていきます。たくさんの人に気軽に読んでもらえると嬉しいです。 こんにちは、16の山本です。 皆さん年度末いかがお過ごしでしょうか、僕は講義のない毎日を満喫しつつ来る春休みの終了を嘆いています。 基本的に機械分野をメインの住処としている僕ですが、最近訳あってUnityを触ることになりました。 Unityはゲーム制作をするために使用される有名なソフトウェアですが、ハード屋の僕としてはオリジナルの自作コントローラーを作って遊びたくなります。 そこでマイコンボードとPCでシリアル通信をしてそれをUnity内で読み書きしようと思ったわけです。 最近Twitterにて自分と同様のことをしようとして悩んでいた方がいらっしゃったので、そのような方たちに対
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Arduino CLI Tutorial
Gradient color palettes
Arduinoのスケッチだけでスイッチのチャタリングを回避する
ArduinoJoystickLibraryを使う
Defining which range of values will be reported to the HID interface · Issue #104 · MHeironimus/ArduinoJoystickLibrary