爪車 ArduinoArduinoで近藤科学のICS2.0対応サーボ(KRS-4014)をシリアル制御してみました。 コマンドを送信してひとつのサーボを動かすだけの実験です。 一応うまくいきましたが、ArduinoでのICS2.0制御はあまりお勧めできないので、参考程度にしてください。 実際に実験される際は十分に注意してください。 この実験で使用したArduinoのバージョンはArduino-0016で、ArduinoボードはATMEGA 328を搭載しているArduino Duemilanoveです。 シリアル通信の設定をする際に、ATMEGA 328のレジスタを直接操作しているので、これ以外の環境では動作しないと思います。 Arduinoでは、レジスタの直接の操作は、さまざまな問題を引き起こすので推奨されませんが、通常のArduino言語ではできないことなので仕方なくです。 ・Arduinoとサーボの接続
