PC-Arduino間 Python経由 シリアル通信備忘録 - Qiita
目的 本稿の目的は, Python を用いて Arduino とシリアル通信を行い, 更に同通信により得た値を数値として処理できるようにすることである. 目標 PC側から Arduino にデータを送信, その内容に応じて Arduino の動作を変化させる PCが, Arduino から受信したデータを数値的に処理できるようにする 具体的目標 PCから文字データを送信し, ArduinoのLEDの明滅を操作するプログラムを組む 超音波距離センサ HC-SR04 から得たデータから数値を取り出すプログラムを組む 上記プログラム言語には Python 3.x を利用する 準備 Arduino Uno Rev.3 USBケーブル LED ジャンパワイヤ 4本 HC-SR04 Python 3.x , Arduino IDE Python モジュール : PySerial 環境 Windowsだ
PythonのPyserialでインタラクティブなシリアルコンソールを実装する - how to code something
CooltermとかZtermとかあるけど、Pythonでやりたかったので。 これでRaspberry piのターミナルからArduinoをコントロールできる。 https://github.com/shohei/avr_parrot_echo ポイントとしては、 （１）マルチスレッドを実装する。キーボード中断が入った時の処理としてスレッドをキルしないと、プログラムが終わらない。 （２）raw_inputの後ろに改行コードを付けて送る。付けないとprint data, したときに、即時に標準出力に出ない。 （３）sys.stdout.write()を使うと綺麗に表示される。print data,だと全角文字っぽく表示されてしまった。 （４）ArduinoのSerial.available()的な感じで、通信が安定するまで待たないといけない。 参考：マルチスレッドのキル http://sta
pySerial API — pySerial 3.4 documentation
ValueError – Will be raised when parameter are out of range, e.g. baud rate, data bits. SerialException – In case the device can not be found or can not be configured. The port is immediately opened on object creation, when a port is given. It is not opened when port is None and a successive call to open() is required. port is a device name: depending on operating system. e.g. /dev/ttyUSB0 on GNU/
pySerial API — pySerial 3.0 documentation
Native ports¶ class serial.Serial¶ __init__(port=None, baudrate=9600, bytesize=EIGHTBITS, parity=PARITY_NONE, stopbits=STOPBITS_ONE, timeout=None, xonxoff=False, rtscts=False, write_timeout=None, dsrdtr=False, inter_byte_timeout=None)¶ port – Device name or None. baudrate (int) – Baud rate such as 9600 or 115200 etc. bytesize – Number of data bits. Possible values: FIVEBITS, SIXBITS, SEVENBITS, EI
PythonでArduinoが刺さってるポートを自動取得 - Qiita
PythonからArduinoにシリアルで文字列を送る場合、pyserialを使って、こんな感じで書くと思います。 import serial ser = serial.Serial() ser.baudrate = 9600 ser.port = 2 # COM3->2,COM5->4 ser.open() ser.write("Hello") ser.portはUSBを抜き差しするたびに変わるので、Arduino IDEでポートを確認し、Macの場合はser.port = "/dev/tty.usbmodem1451"、WindowsだとCOM3に刺さってる場合、ser.port = 2と書くわけですが、抜き差しするたびに変わって面倒ということで、こういう書き方も用意されてます。 import serial import serial.tools.list_ports ser = se
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