身の丈考えずに最後まで踊らせようとしたけどテンポ合わせとかモーターの動作修正とか、ものすごい疲れたので一番まででご勘弁ください。あと足の動きは間に合わないので思い切って諦めました。前に投稿した動画に「ロボットサーボじゃないの?」とコメントがありましたので答えると、たしかにただのギヤードモーターです、「栄42Dトルクリミッタ内蔵型」です。12月22日追記:建設的なコメントありがとうございます、少し時間がかかると思いますが完成できるように頑張ってみます♪
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