Arduinoで作るブラシレス・ジンバル安価なジャイロ・モジュールとArduinoを使った工作をこれまで2つ行いました（倒立振子、三次元書道）。今回その第3弾として、カメラ安定化のジンバル（gimbal）の作成を思い立ちました。開発方針は次の3つです。 普通のデジタル・カメラを搭載 ・・・ GoProより大きなカメラ用 できるだけシンプルで一般的な構成 ・・・ 特殊な部品を使わない自力で作る ・・・ webの先人になるべく頼らない当初は、サーボ・モータを使った2軸ジンバルを作るつもりでした。しかし思い通りの効果が得られず、最終的にブラシレス・モータを使った3軸ジンバルを作ることになりました。このジンバルの効果は下の紹介動画で確認できます。（動作ノイズが急に再生されるのでご注意ください。素のパフォーマンスが分かるように、編集は控えています） : ■紹介動画：自作ジンバルの有効性 : 上の動画を見て分かるように、作成した3軸ジンバル
