RTKLIB には リアルタイム測位を行う方法として、rtknavi と rtkrcv というプログラムが用意されています。前者がGUIベースのもので、後者がコマンドラインベースのものになります。rtknavi は windows 前提のGUIのため、raspberry pi などのシングルボードコンピュータで リアルタイム測位を行いたい場合には、rtkrcv を使うことになります(※1)。 (※1) https://github.com/cartoocm/RTKLIB-QT のようにgithub上でwindows 以外でも実行可能なGUI環境がいくつか公開されています。 rtkrcv シングルボードコンピュータには、ディスプレイがついてないことが多いですが、rtkrcv にはネットワークから測位状況を監視したり、管理コンソールにアクセスしたりできるようになっています。 測位状況の監視 モ
GPS 16 (2004) 2003211 1 2 3 Abstract The Possibility of the Precise Positioning and Multipath Error Mitigation Takashi Suzuki Laboratory of Communication Engineering Tokyo University of Marine Science and Technology The multipath is one of an important source of errors in GPS positioning. Differential GPS (DGPS) technique can remove various errors. However DGPS technique can’t remove the multipath
Quasi-Zenith Satellite System 2018 4 23 1 • • 2 3 • • • ü ü © IAC 4 • • • ü ü ©mapKITE 5 ü ü • • • • ü ü 6 • • • • • 30cm 40cm --> 7 8 ü © IAC • • ü 3.0[m] URE @24[hrs] 1.0[m] URE(requirement @24[hrs] © Lockheed Martin 9 ü © CSNO ü ü • • 10 • ü ü 27 (2015) 28 (2016) 29 (2017) 30 (2018 ) 31 (2019 ) 32 (2020) 33 (2021) 34 (2022) 35 (2023) 36 (2024) 37 1 準 天 頂 衛 星 シ ス テ ム の 開 発 ・ 整 備 ・ 運 用
●基準局は多いほど良い!身近に欲しい! GPSなのに1cm精度を実現するRTKは,位置がわかっている基準局の受信データを使って位置情報を補正します. 基準局の位置は近いほど良く,理想的には10km以内です.基準局は多いほど良いのです. 基準局設置にご協力いただける方には,トラ技2周波RTKスタータ・キットを税込46,200円のところ35,200円で,トラ技RTKスターターキット基準局用を税込27,500円のところ22,000円に割引きして販売します. ▼キット販売 【トラ技2周波RTKスタータ・キット】 ・一般販売 https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/I/I000316.htm ・全国1cm測位プロジェクトご参加の方(特別料金) https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/I/I000316/トラ技2周波RTK割引注文
前回までのサンプルアプリを実機にインストールして色々なところを移動してみると高いビルに囲まれた路地裏や、木が茂っている公園の中、または厚い雲に覆われた天気で自分の位置とずれたところにパスが描かれることがあるのがわかります。 実はこのように普通にLocationManagerを使っただけでは綺麗な位置情報の軌跡をとることはできないことがあります。 Uberのように一時的に車が少し道路よりずれた場所に表示されてもいいアプリのケースもありますがもしNike+のようにユーザーの行動の軌跡を美しくマップ上に描画し、なおかつ走った距離も正確でなければいけないアプリは高い精度の位置情報だけを取り続ける必要があります。 この回では高い精度の位置情報だけを取り続けるためのフィルターの作り方について説明します。
Precise 2D and 3D indoor positioning and navigation for robots and AGVs
Arduino Playground is read-only starting December 31st, 2018. For more info please look at this Forum Post Connecting a Parallax GPS module to the Arduino (Adapted from Igor Gonzalez Martin's Spanish language tutorial here.) This tutorial shows how to connect a Parallax GPS module to the Arduino, and how to use Arduino code to read information like date, time, location and satellites in view from
The accuracy of GNSS data depends on many factors. For example, the quality of the GNSS receiver, the position of the GNSS satellites at the time the data was recorded, the characteristics of the surroundings (buildings, tree cover, valleys, etc) and even the weather. This page gives a basic introduction as to how GNSS works and describes some of the key issues related to accuracy. How GNSS works
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