「マイクロマウスで始める組み込み開発入門」関連の最新 ニュース・レビュー・解説 記事 まとめ - ITmedia Keywords
1980年から30年以上継続されているロボットコンテスト「全日本マイクロマウス大会」をご存じだろうか？ 小さくて賢いロボット「マイクロマウス」を題材に、組み込み開発の基本を楽しく身に付けよう！ マイクロマウスで始める組み込み開発入門（15）： 走行中の姿勢制御を実装し、目標走行時間を突破せよ!! 市販の組み立てキットで「マイクロマウス」の開発を進める北上くんとえみちゃん。これまで開発してきたプログラムをベースに、センサーで壁の有無を判断しながら迷路内を自律走行させることに成功しました。最終回となる今回は、さらなる安定走行を目指し、「姿勢制御」を実装します。（2013/7/2） マイクロマウスで始める組み込み開発入門（14）： センサーで壁の有無を判断し、迷路内を自律走行!! 市販の組み立てキットで「マイクロマウス」の開発を進めている北上くんとえみちゃん。これまで開発してきたプログラムをベー
NTF -New Technology Foundation- 公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
マイクロマウス競技会 マイクロマウス2019(Japanese) Micromouse2019(English) スポンサー募集案内 全日本大会/学生大会 過去の大会アーカイブ 過去の迷路集 競技紹介 マイクロマウス競技 マイクロマウスとは マイクロマウス競技 クラシックマウス競技 ロボトレース競技 ロボスプリント 競技運営 組立キットのご案内 ロボット製作・情報 ロボット工作教室 競技規定 準備中 配布物 ツールの配布 関連資料の配布 今後の活動について マイクロマウス・サポーターズ 会員制度改定のお知らせ 過去の活動 マイクロマウス2018 マイクロマウス2017 マイクロマウス2016 マイクロマウス2015 マイクロマウス2014 マイクロマウス2013 マイクロマウス2012 マイクロマウス2011 マイクロマウス2010 マイクロマウス2009 マイクロマウス2008 マイクロ
RaspberryPi SDR
SDR(Software Defined Radio)「ソフトウエアラジオ」という方式があります。これは出力や周波数帯、変調方式などが異なるさまざまな無線通信手段を、1台の無線機のソフトウエアを書き換えることで対 応する技術です。言いかえると、汎用的なハードウエアを用いて通信を行い、従来は半導体が行ってきた方式依存の処理の大部分をソフトウエアで行います。新 しい通信方式が登場すると新しいソフトウエアを取得して通信機器に送り込むことで、ハードウエアを交換する必要がありません。 これを実現するために従来は、高度な信号処理プロセッサを用いる必要があり、手が出せませんでしたが、QSTというアマチュア無線の雑誌2013年1月号に、パソコン用のUSBタイプのワンセグTVチューナー（日本の方式とは異なるDVB-T方式）を用いると簡単に実現できることが発表され、一躍世界に広がりました。 Cheap and
An Intriguing Failing of Convolutional Neural Networks and the CoordConv Solution
An Intriguing Failing of Convolutional Neural Networks and the CoordConv Solution Uber uses convolutional neural networks in many domains that could potentially involve coordinate transforms, from designing self-driving vehicles to automating street sign detection to build maps and maximizing the efficiency of spatial movements in the Uber Marketplace. In deep learning, few ideas have experienced
Neural scene representation and rendering
Research Neural scene representation and rendering Published 14 June 2018 Authors Ali Eslami, Danilo Jimenez Rezende There is more than meets the eye when it comes to how we understand a visual scene: our brains draw on prior knowledge to reason and to make inferences that go far beyond the patterns of light that hit our retinas. For example, when entering a room for the first time, you instantly
ポジショントラッキングの数学 - Qiita
この記事ではHTC Viveでも使われているLighthouseというポジショントラッキング技術について、数式を交えつつ解説します。1 ポジショントラッキングとは 3次元空間上において、ヘッドマウントディスプレイ(HMD)などのデバイスやパーツなどの位置や向きを検出する仕組みです。特にVRの分野で活用されることが多く、HTC ViveやOculus RiftなどのHMDでVR空間の中を動き回れたり、コントローラを持ってVR空間に配置されたモノを掴めたりするのは、ポジショントラッキングによってVR空間で自分やコントローラの位置や向きを計算できているからです。 今回紹介するのはポジショントラッキングの中でもOutside-inトラッキングとして分類される、Lighthouseというテクノロジーです。Outside-inのトラッキングとは、外部にトラッキングのための特別なセンサーなどを設置し、H
1
リリース、障害情報などのサービスのお知らせ
最新の人気エントリーの配信
j次のブックマーク
k前のブックマーク
lあとで読む
eコメント一覧を開く
oページを開く
GitHub - at-wat/mcl_3dl: A ROS node to perform a probabilistic 3-D/6-DOF localization system for mobile robots with 3-D LIDAR(s). It implements pointcloud based Monte Carlo localization that uses a reference pointcloud as a map.
ルネベルグレンズとメタマテリアル電波吸収体を用いた電磁波の到来方向推定：ISAP 2016にて発表：研究開発：日立
Motion Capture for Object Tracking and Robotics | VICON