パナソニック／100台同時動作できる自律走行搬送ロボット発売
パナソニックは2月27日、自律走行・低床型搬送ロボット「STR-100」を発売した。 ＜STR-100＞ STR-100は、高さ132mmの低床型ボディにより、既存のカゴ台車を改造することなく潜り込むことが可能。同時に、低床型でありながら最大質量800kgを搬送可能な高出力を実現した。 また、床面の工事や磁気テープの貼付を必要とせず、電子地図を基にした高精度な自動走行が可能で、搬送対象のカゴ台車の位置を認識し、自動的にカゴ台車の下へ潜り込み、持ち上げて固定する機能（自動把持機能）を有している。 ＜自動進入・自動把持のイメージ＞ ＜群制御のイメージ＞ さらに、専用の群制御システムソフト（NM-BTS100）を用いた独自アルゴリズムによって複数の分岐ポイントを同時制御し、最大100台までの同時動作が可能。制御対象の搬送ロボットや、走行ルート・エリアの設定・変更は、PC上で簡単に行うことができる
Particle Swarm Optimization
Introduction Particle swarm optimization (PSO) is a population based stochastic optimization technique developed by Dr. Eberhart and Dr. Kennedy in 1995, inspired by social behavior of bird flocking or fish schooling. PSO shares many similarities with evolutionary computation techniques such as Genetic Algorithms (GA). The system is initialized with a population of random solutions and searches fo
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