ロボティクスを学ぶのにおすすめの書籍・資料 - MyEnigma
確率ロボティクス (プレミアムブックス版)posted with カエレバSebastian Thrun,Wolfram Burgard,Dieter Fox マイナビ出版 2016-09-21 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 『Probabilistic Robotics』(確率ロボティクス) Sebastian Thrun 他 『パターン認識と機械学習』C.M. ビショップ 『Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations』Howie Choset 『マンガでわかる統計学シリーズ』高橋 信 『図解・ベイズ統計「超」入門』涌井 貞美 『プログラミングのための確率統計』平岡 和幸,堀 玄 『Introduction to Applied Linear
人工筋肉を備えたロボット、将来は人間との区別がつかなくなるかも
人工筋肉を備えたロボット、将来は人間との区別がつかなくなるかも2016.07.14 10:008,009 abcxyz ロボットが人間界に紛れ込む未来が…くる？ 空気圧ピストンとサーボ機構のついたロボットは動きが早くて頑丈ですが、同時に本体は大きく、とても重くなってしまいます。それもあって、｢ATLAS｣のようなロボットを人間と見まごう人はいないでしょう。 将来的にヒューマノイド型ロボット（例えばターミネーターとか）を作るときに重要になるのは、人間の構造を機械でまねることです。そこで、人工筋肉を備えたこいつのお出ましです。 東京工業大学の鈴森・遠藤 研究室が開発したこちらのロボットは、骨格模型に人間の筋肉と同じように機能するマルチフィラメント筋肉（マッキベン型人工筋）が取り付けられています。 この人工筋肉は、電流が流されると、まるで本物の人間の筋肉かのように伸縮します。筋肉の束ごとにコント
最新版のロボット業界カオスマップを公開、デベロッパー100社超え、ロボットは61種に - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
ロボットビジネスを専門に行うロボットスタート株式会社（本社：東京都渋谷区 代表取締役社長：中橋 義博）は、国内コミュニケーションロボット業界を俯瞰する業界マップ（カオスマップ）の最新版を作成し、本日より公開した。 前回の更新（2016年Q2版）では26種類だった分類を、今回のQ3版では「32分類」へと増やし、前回以上に項目の追加・細分化を行っている。また、前回は37種だったロボットを61種類まで増やし、その他アプリデベロッパー会社や各種サービスなどを50以上が追加されている。 今回のカオスマップでは、初めてロボットのアプリデベロッパーの数が100を超えた。これまではPepperのアプリ開発者が中心だったが、5月に販売を開始したロボホンに関わるアプリ制作会社なども追加されており、今後会社数はますます増えていくことが見込まれている。 無料ダウンロードはロボットライブラリから。 ■ 分類 Des
園児見守りロボット MEEBO（みーぼ）について
MEEBOの主な機能 園児の命を守る 検温（付属機能） 「元気そうに見えて、実は発熱？熱中症？」そんな園児の健康を守ります。 非接触で園児の体温を検知します。 「みーぼ」のリモコン（スマートフォン）に非接触型体温計をセットして 園児体温を測定できます。 地震速報通知 「5秒後に地震がきます」地震情報は1秒でも早く伝えてあげたい。 「みーぼ」は地震速報メディアと連携しており、地震速報ニュースを一刻も早く 園児達に伝えることができます。※地域によってサービス開始時期が異なります。 園児の様子を記録する 自動写真撮影（自動顔/表情認識） 「みんな、写真を撮るよ！」園児の日々の様子を、自動撮影します。 「みーぼ」は人の顔を自動で見つけて写真撮影、表情も認識できるので 「もっと笑って！！」と言ったりして写真を撮ります。 集合写真の撮影 「園児と一緒に写真を撮りたい」そんな保育士/教諭の声にお応えしま
怪我をしても歩ける6足歩行ロボットの学習 - Preferred Networks Research & Development
こんにちは。コロンビア大学の久米です。7月からの2ヶ月間、ロボットと機械学習をテーマにインターンをしました。この記事は先日、ustreamで発表した内容のダイジェスト版となっています。 インターンでは、６本脚ロボットが脚を失ってもすぐに新しい歩き方を学習する方法の実装を行いました。具体的にいうと、Natureで2015年に発表された、Robots that can adapt like animals(PDF)の再現実験です。ロボットの組み立て、シミュレーション(事前学習)、手法の実装、実験をしました。 下の動画を御覧ください。６本脚ロボットは、６本の脚を使って歩行します。左側の動きが通常時の動き方です。歩行中、脚を一部失ってしまうこともありえます(下の写真)。そうすると右側の動画のように同じように脚を動かすだけでは、前向きに歩くことができなくなってしまいます。 今までの方法では、ロボット
ロボットのOS、NAOqi OS について | TENPURA - 1→10design Lab -
前回の「絶対に負けないあっち向いてホイ」アプリに引き続き、 今回はロボット Nao についてお話しようと思います。 ーーーNaoの生態 このかわいいロボットの名前は Nao といい、Pepper の先輩ロボットです。 Nao の中身は Linux で、その Linux の上で Nao の OS である NAOqi OS が動いています（NAOqi は「ナオキ」と読みます）。さらに、この NAOqi OS 上で、Nao のアプリケーションが 動いています。また、2.1以降の NAOqi OS には Autonomous Life という機能があり、大きくわけてふたつの状態から構成されています。 それは Solitary Activity (ひとり上手モード) と Interactive Activetiy (アプリケーションモード) です。 平常時は Solitary Activity で「
MRPT — MRPT 2.11.10 documentation
About Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) provides developers with portable and well-tested applications and libraries covering data structures and algorithms employed in common robotics research areas. It is open source, released under the 3-clause BSD license. Get it Download MRPT: for installing for Linux or Windows. Compiling: to build from sources. Where to start Tutorials C++ API refe
グーグルやアマゾンも乗り出す「ドローン開発」日本の第一人者が語る未来【連載:匠たちの視点-野波健蔵】 - エンジニアtype | 転職type
千葉大学 大学院工学研究科・工学部 特別教授 野波健蔵氏 1979年に東京都立大学大学院博士課程を修了後、千葉大学工学部機械工学科の助手、NASA研究員、千葉大学助教授などを経て、1994年に千葉大学教授に就任。2014年より現職。1980年代より自律制御ロボットの研究を開始し、1990年代半ばから紛争地に残された地雷除去や海底測量や送電線の高所点検作業向けの作業用ロボットを次々と開発する。2005年からはマルチローターヘリの自律制御研究を本格化させ、大小さまざまな研究モデルの開発を行う 『Makers』のクリス・アンダーソンがその将来性に魅せられ、米アマゾンや米ドミノ・ピザ、独DHLポストなどが、自社の活路を見出したテクノロジーがある。そう言えばもうお分かりだろう。 ドローン、もしくは自律型マルチローターヘリと呼ばれる飛行テクノロジーのことだ。 実はこの分野で、第一人者と呼ばれる日本人研
オバマ大統領｢要するに、僕らアイアンマン作ってます｣（動画あり）
オバマ大統領｢要するに、僕らアイアンマン作ってます｣（動画あり）2014.03.01 12:005,927 福田ミホ 冗談みたいだけど本気！ オバマ大統領が今週、ペンタゴンのトップエンジニアと会合し、記者発表を開きました。いわく、｢今日、ここにはもっとも先進的な金属を開発した研究者や、デジタルクラウドのプロトタイプのデザイナーを迎えています。それからペンタゴンで彼らをサポートするスタッフに…えー…てか要するに、今日は『僕らアイアンマン作ってます』って発表です。｣ 技術系の小難しい話かと思いきや｢アイアンマン｣と来たので記者たちも大爆笑。こういう大統領、いいですね～。 でもジョークじゃない って、冗談みたいに見えますが、米軍は本当にアイアンマンを作ってます。そして最初のプロトタイプは今年6月に完成する予定です。 米軍版アイアンマンについてはすでに何回か報道があって、ギズモードでも以前お伝えし
TechCrunch | Startup and Technology News
Yellow, an asset financier for solar energy and digital devices in Africa has raised $14 million series B funding in a round led by Convergence Partners with participation from the Energy Entrepreneur Fisker, the electric carmaker founded by the Danish auto designer Henrik Fisker, is gearing up to enter the Chinese market where competition is increasingly cut-throat, following in the footsteps of
ロボットを作ろう @ ウィキ
ロボットを作ろうwikiへようこそ！ このwikiでは，2chに書き込まれたロボットをつくるための技術をまとめています 技術をお持ちの方もそうでない方もこぞってご参加ください このwikiはまだ作られたばかりです 様々な技術を投稿してくれる方をお待ちしております 2chの関連スレッド ロ技板標準ロボットを作りませんか？：http://rio2016.2ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/l50 2chの関連板 ロボット技術板：http://rio2016.2ch.net/robot/ 通販で購入できるロボット教材について ビュートローバーを動かそう かたつむりライントレーサーを動かそう モータなどに関する技術 [二足歩行]サーボの選び方 [サーボ]TGY-S8166M モータードライバ マイコンに関する技術 STM8S-Discovery
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