「マイクロマウスで始める組み込み開発入門」関連の最新 ニュース・レビュー・解説 記事 まとめ - ITmedia Keywords
1980年から30年以上継続されているロボットコンテスト「全日本マイクロマウス大会」をご存じだろうか？ 小さくて賢いロボット「マイクロマウス」を題材に、組み込み開発の基本を楽しく身に付けよう！ マイクロマウスで始める組み込み開発入門（15）： 走行中の姿勢制御を実装し、目標走行時間を突破せよ!! 市販の組み立てキットで「マイクロマウス」の開発を進める北上くんとえみちゃん。これまで開発してきたプログラムをベースに、センサーで壁の有無を判断しながら迷路内を自律走行させることに成功しました。最終回となる今回は、さらなる安定走行を目指し、「姿勢制御」を実装します。（2013/7/2） マイクロマウスで始める組み込み開発入門（14）： センサーで壁の有無を判断し、迷路内を自律走行!! 市販の組み立てキットで「マイクロマウス」の開発を進めている北上くんとえみちゃん。これまで開発してきたプログラムをベー
JeVois smart machine vision camera
Now available for order, ships now! New JeVois-Pro deep learning smart camera packs a 6-core processor and up to 31 trillion operations per seconds (TOPS) of deep neural network processing inside. JeVois-Pro has an integrated 5-TOPS Neural Processing Unit (NPU), and works with optional 26-TOPS Hailo-8 neural accelerator, 4-TOPS Google Coral EdgeTPU, and 1-TOPS Intel Myriad-X. Up to 31 TOPS inside
ODrive
ODrive ProThe benchmark in precision motor control. Engineered for power, robustness, and versatility, ODrive Pro sets a new standard, designed to meet the rigorous demands of advanced robot applications. 3000W Continuous Power - 5 kW peak, 14-58V including 14S batteries, with regenerative braking. Precision Control - Torque, Velocity, Position & Trajectory control, with model based feed-forward.
TensorFlow XLA - TensorFlow XLA
1/22 >> First Last TensorFlow XLA はまじしん一ろう
スマホと同じく“AD1C”へ向かうドローン ―― MAVIC Airの内部から見えること
2018年1月24日、中国のドローンメーカーであるDJI（大疆創新科技）から新型のドローン「MAVIC Air」が発売された。MAVIC Airは4Kカメラ搭載、カメラを支えるジンバル（＝カメラを安定させる装置）の性能は上級機並みの性能を誇るとされ、アクティブトラック（移動する物体を自動追尾）、ジェスチャーコントロールなどの機能も備わっている。手の平サイズでありながら、初心者でもプロ級の映像をすぐに撮影できるという。スマートフォン操作では80m、付属のリモコンを使えば最大4km（日本国内仕様は2km）の距離まで遠隔操作できる。 筆者が代表を務めるテカナリエでは早速MAVIC Airを入手し、分解解析を行った。今回のレポート対象には含まれないが、既に主要なチップの開封分析作業は終わっている（プロセッサとモーター系チップは全て開封を行った）。 図1はMAVIC Airの全景（左上）と、裏返して
「iPhone X」の密かな勝者たち（前編）
これまで、「iPhone X」の分解では、ロジックICに焦点が当てられてきた。今回は、それ以外の“勝利者”を取り上げてみたい。 「iPhone X」の“隠れた”勝利者たち Appleの「iPhone X」の分解結果については、既にさまざまな情報が広まっている。しかし、それでもまだ不十分だとする声も上がっているようだ。 確かに、iPhone Xの分解はこれまで、ロジックICに焦点が当てられていた。しかし、フランスの市場調査会社Yole DéveloppementのリバースエンジニアリングパートナーであるSystem Plus Consultingで、CTO（最高技術責任者）を務めるRomain Fraux氏は、「Appleは今回、光モジュールやコンポーネント、MEMS、パッケージング、PCB技術といった分野を開拓することに成功した」と述べている。 EE Timesは2018年1月、Yole
ARM unveils two new AI chip designs to ride the machine learning wave
ARM’s new chip designs could find their way into smartphones, but also gadgets like security cameras and drones. Photo by Amelia Holowaty Krales / The Verge British chip designer ARM is the latest firm to prime the AI pump with specialized hardware, unveiling two new processor designs today that it promises will deliver “a transformational amount of compute capability” for companies building machi
SIMDの組み込み関数のことはじめ - koturnの日記
はじめに 現代のCPUではSIMD(Single Instruction Multiple Data)命令を利用することができる． SIMD命令とはその名の通り，ひとつの命令で複数のデータを処理するものである． Intel系のCPUでは，MMX/SSE/AVX/AVX-512といったSIMD命令が利用可能であり，ARM CPUではNEONというSIMD命令が用意されている． 各SIMDとSIMD用のレジスタの対応関係は以下のようになる． 項目 利用可能レジスタ MMX 64bit のMMレジスタ SSE 128bit のXMMレジスタ AVX 256bit のYMMレジシタ AVX-512 512bit のZMMレジシタ ARM NEON 64bitのD(Double-Word)レジスタおよび128bitのQ(Quad-Word)レジスタ これらのレジスタを用いて，例えば4つのint型を一
XLA - TensorFlow, compiled
By the XLA team within Google, in collaboration with the TensorFlow team One of the design goals and core strengths of TensorFlow is its flexibility. TensorFlow was designed to be a flexible and extensible system for defining arbitrary data flow graphs and executing them efficiently in a distributed manner using heterogenous computing devices (such as CPUs and GPUs). But flexibility is often at od
Raspberry PiのGPUで行列乗算(その1) - Qiita
追記: 2017/06/06 その後の成果 その後の私達の努力の結果、下記記事のコードよりさらに高速化されています。近日sgemmのコードを公開する予定です。 また以下の記事ではraspiのgpuを活用する事で画像認識等が速くなるはずだという事を言いましたが、その後以下のような成果が出ています。ConvolutionやActivation等もGPU上で実行するようにしています。 Object recognition camera with GoogLeNet, a 1000-class image classification model, running locally on #RaspberryPi 3 pic.twitter.com/WP99ePpfrM — 中村晃一 (@9_ties) 2017年4月29日 Raspberry Pi Zero version pic.twitter
Hark
HARK is open-sourced robot audition software consisting of sound source localization modules, sound source separation modules and automatic speech recognition modules of separated speech signals that work on any robot with any microphone configuration. Since a robot with ears may be deployed to various auditory environments, the robot audition system should provide an easy way to adapt to them. HA
正体不明のチップを解析して見えた、“オールChina”の時代
前回取り上げた中国DJIのドローン「Phantom 4」の追加情報を掲載する。前回報告したように、Phantom 4には実に78個もの半導体チップが搭載されている（リモートコントローラーを含む）。78個のうち、多くのチップは欧米製あるいは中国製だ。分解しただけでも、おおむねのチップ構成は分かるが、実際には正体不明のチップも少なくない。 図1はPhantom 4に搭載されている、“正体不明”のチップの1例である。Phantom 4に搭載されているチップのうち、おおよそ15％は、パッケージからチップの素性や中身を知ることができない。チップ表面をレーザーで削り取ったもの、マークを刻印していないもの、べったりと樹脂で覆われていて型名を読み取れないものなど、不明な理由はさまざまだ。 2015年以降、このような型名を読み取れないチップが急激に増えてきた。理由はいくつか考えられる。1つは、チップの素性を
「無名」「ローエンド」だからと見下すな、中国チップセットベンダーの実力
LTEモデムとAndroid OSに対応したプロセッサを搭載するスマートフォンやタブレットは無数に販売されている。その多くはQualcommないしMediaTekのチップセットが活用されている。しかし、一部では専用チップセット／プラットフォームを用いる端末も存在する。 Samsung Electronicsのスマートフォンには、Samsung自らが開発した専用プロセッサ「Exynos」を使用している。同様にHuaweiは上位機種にHuawei傘下の半導体メーカーHiSiliconのチップセット「Kirin」を用いている。これ以外にも、Appleの「iPhone」のように、アプリケーション・プロセッサだけ自社製とし、LTEなどの通信用モデムをQualcommやIntelから調達するという組み合わせも存在する。 スマートフォンの成熟が語られる現在、多くのスマートフォン/タブレットのチップセット
Quadcopter Drone Reference Design
The quadcopter drone consists of a flight controller and four electronic speed controllers (ESCs), one for each motor. The flight controller is equipped with a radio to receive flight commands from the pilot and the inertial measurement unit (IMU). This reference design combines four separate ESC boards into one controlled by a single KV4x or KV5x MCU, and is capable of driving four BLDC motors.
Teardown
いろいろ(主に中華ガジェット)の分解記事コーナーです． お値段35ドル！AliExpressで売っている怪しいスマホ”P48 Pro”をバラしてみる(2020/10/19) AliExpressで買った35ドルの怪しいスマホの分解レポート. シャオミのミニドローンを分解する(2018/05/09) スマートフォンメーカー・シャオミ（小米）のミニドローンの分解レポート． 深センで売っている偽iPhone Xを触って＆バラしてみる(2017/12/28) 華強北で売っている偽iPhone Xを試用・分解したレポート． 中国で売っている怪しいスマホをバラしてみる(2017/11/20) 華強北で売っている怪しいスマホの分解レポート． ドンキで売っている5000円くらいのアクションカムをバラしてみる(2017/08/20) 続・ドンキで売っている5000円くらいのアクションカムをバラしてみる(20
深センの公板／公模 700円の粗悪アクションカメラに見るイノベーション｜fabcross
「世界の工場」と呼ばれる中国の深センでは、アクションカメラや携帯電話が数百円程度で販売されている。経済大国となった中国はもう人件費の安さで勝負する国ではないにも関わらず、流行したガジェットの価格はどんどん下がるエコシステムが構築されている。今、そのエコシステムは世界のMakersに対して新たなムーブメントをもたらす可能性を示している。深センのエコシステムについてレポートする。 「Makersのハリウッド」「ハードウェアの首都」「世界の工場」などと呼ばれる深センや近隣都市は、世界中の製造業が集まる場所だ。多くの製造業が集積され、その製造業を支えるエコシステムができている。 工業は一瞬のうちに、優れた少数の人間が発展させるものではなく、数十年のスパンでだんだんと伝播されていくものだ。最初は先進国からすべて運ばれ、指導されていたテクノロジーはだんだんと現地に根付いていき、そのエコシステムを背景に
ページが見つかりませんでした – Cerevo TechBlog
Cerevo営業の栗林です。 取引先である機材屋様のYouTubeチャンネルでCerevoのライブ配信機器「LiveShell W」を、ご紹介いただきました！ AZDEN様のマイクアダプター MC-1PHと接続することに […]
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ST at CES 2018 - Deep Learning on STM32
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