Autowareにおける三次元物体認識アルゴリズム「PointPillars」の紹介 - TIER IV Tech Blog
こんにちは。 ティアフォーで自動運転ソフトウェア開発を行っている村上です。 今回はDeep Learningを使った三次元物体認識の手法を紹介していきます。 TL;DR: 12msで動作する三次元物体認識アルゴリズムの開発 自動運転におけるDeep Learning 点群を処理するためのDeep Learning ざっと従来手法 従来手法での問題 形状推定の必要性 Deep Learningで可能なこと 三次元物体認識アルゴリズム「PointPillars」の紹介 ざっと類似手法 なぜ「PointPillars」 CUDAとTensorRTによる高速化 最後に 自動運転におけるDeep Learning 自動運転では主に周りの環境を認識する際にDeep Learningを用いることが多いです。画像認識アルゴリズムであるSSD*1やYOLO*2が有名なものになります。 Deep Learni
GitHub - timzhang642/3D-Machine-Learning: A resource repository for 3D machine learning
3D Machine Learning In recent years, tremendous amount of progress is being made in the field of 3D Machine Learning, which is an interdisciplinary field that fuses computer vision, computer graphics and machine learning. This repo is derived from my study notes and will be used as a place for triaging new research papers. I'll use the following icons to differentiate 3D representations: 📷 Multi-
1
リリース、障害情報などのサービスのお知らせ
最新の人気エントリーの配信
処理を実行中です
j次のブックマーク
k前のブックマーク
lあとで読む
eコメント一覧を開く
oページを開く
http://bigvid.fudan.edu.cn/pixel2mesh/
Learning Representations and Generative Models for 3D Point Clouds
