ポジショントラッキングの数学 - Qiita
この記事ではHTC Viveでも使われているLighthouseというポジショントラッキング技術について、数式を交えつつ解説します。1 ポジショントラッキングとは 3次元空間上において、ヘッドマウントディスプレイ(HMD)などのデバイスやパーツなどの位置や向きを検出する仕組みです。特にVRの分野で活用されることが多く、HTC ViveやOculus RiftなどのHMDでVR空間の中を動き回れたり、コントローラを持ってVR空間に配置されたモノを掴めたりするのは、ポジショントラッキングによってVR空間で自分やコントローラの位置や向きを計算できているからです。 今回紹介するのはポジショントラッキングの中でもOutside-inトラッキングとして分類される、Lighthouseというテクノロジーです。Outside-inのトラッキングとは、外部にトラッキングのための特別なセンサーなどを設置し、H
MIT、アームロボットに触覚を与えより小さな物体を操作、細かい作業をできるようにしたシステムを開発。物体の柔らかさや硬さを測定する3Dセンサー技術「GelSight」を搭載
MIT、アームロボットに触覚を与えより小さな物体を操作、細かい作業をできるようにしたシステムを開発。物体の柔らかさや硬さを測定する3Dセンサー技術「GelSight」を搭載 2017-06-05 マサチューセッツ工科大学（MIT）の「CSAIL（Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory）」は、ロボットに触覚を与え、ロボットがこれまで可能であったよりも小さな物体を操作することができるシステムを開発しました。 8年前、物体に触れることで物体の柔らかさや硬さを測定し、詳細な3Dマップを提供する3Dセンサー技術「GelSight」を発表しました。 そして今回、GelSightをロボットアームの指先に取り付けロボットにより高い感度と機敏性を与え、既存のロボットができるよりも小さな物体をコントロールすることを可能にしました。産業用ロ
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