「 ドローンソフトウェアエンジニア養成塾 」第1期卒業生の山口と申します。 本連載では、ArduPilot のプログラミングについて、シミュレーターを使用しながら解説します。ドローンソフトウェアエンジニアの第一歩を支援することを目的とします。私自身、まだまだ勉強中の身であり、日々の学びをこの記事に取り入れていく予定です。 ドローンのプログラミング ドローン (無人航空機) は、人が搭乗していない航空機のことを指します。ラジオコントロールの一種として考えている方も多いかもしれませんが、ドローンはプログラムによる自律飛行が可能であるため、その利用用途は娯楽だけでなく、軍事、農業、物流と様々です。 プログラムによる自律飛行では、決められた経路を特定の条件 (高度を指定 など) で衝突回避 (建物や他のドローンを避ける) しながら自動で移動することが可能です。また、送信機 (通称、プロポ) を用い
ArduPilotのマニュアルページが解りにくい&情報が古いので、備忘録 http://ardupilot.org/copter/docs/common-px4flow-overview.html ファームウェアをダウンロード ArduPilotでPX4FLOWを使うには、APM版のPX4FLOWファームウェアが必須。 http://download.ardupilot.org/downloads/wiki/advanced_user_tools/px4flow-klt-06Dec2014.zip (解凍後のファイル:px4flow-klt-06Dec2014.px4) ファームウェアをPX4FLOWへアップロード PX4FLOWをPCのUSBポートに接続 PixhawkとPX4FLOWをつなぐI2Cケーブルを抜いておく(I2C経由でPixhawkに電源が供給され、Pixhawkが起動しよ
PowerEgg, the next generation drone, will be officially launched and coming to stores near you in Q2 2016! PowerEgg comes with a revolutionary and compact ID design, super easy control, 360-degree panoramic 4K HD camera on a 3-axis gimbal, real-time long range video transmission, and advanced optical flow indoor positioning system. It is designed for everyone in the family to enjoy! PowerEgg is
世界中で話題のPokémon GOですが、AR技術を融合したこのアプリはドローンとの相性がとても良いらしく、「ドローン × Pokémon GO」のコラボレーションがいたるところで登場しています。 例えば、ホビー用マイクロドローンを開発しているTRNDlabs社はPokémon GO専用ドローン「Pokédrone」を公開し、大きな反響を集めています。 参考:世界が熱狂中のPokémon GO その専用ドローン「Pokédrone」が登場 そしてついに、この最新アプリとDJIのInspire 1を融合する本物の天才ハッカーたちが現れました。その様子をまとめた作品が「Dronemon Go – Pokémon Go with a Drone」として公開されています。 はじまりは一人のハッカーが道端でPokémon GOのアプリを楽しんでいるシーンからスタートします。 こちらが今回の主人公。ど
大雨に伴う災害等の発生している地域では、捜索、救難活動等の緊急用務を行う有人機(ヘリコプターなど)が飛行する可能性がありますので、まずは有人機の災害活動の妨げにならないよう、当該地域でのドローン・ラジコン機等の飛行は控えてください。 ドローン・ラジコン等から緊急用務を行う有人機の安全を確保するために、緊急用務空域が指定された際には、ドローン・ラジコン等の飛行は禁止されますので、ご注意ください。 なお、当該地域周辺でドローン・ラジコン機等を飛行させる方は、周囲の気象・地象を常によく確認し、補助者を付けて助言を受けるなど、ご自身の身の安全を確保することについてもご注意ください。 2024.05.01 「第74回全国植樹祭」の開催に伴う小型無人機等の飛行自粛のお願い NEW!! 本年5月26日(日)、岡山県岡山市北区いずみ町の「ジップアリーナ岡山」において、「第74回全国植樹祭」が、天皇皇后両陛
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