損害を自己学習するロボット
損害を自己学習するロボット このヒトデ型エアロビクスロボに見える新型ロボットちゃんは、自分のどこかが故障をするとそれを自ら学習してそれに対応した歩き方をすることが出来る「resilient robot（直訳すると「元気になるロボット」）のプロトタイプなんだそうです。 バーリントンのバーモンド大学のコンピューターサイエンス学のジョンボガード助教授と同僚達が、惑星探査ロボの試作品としてＮＡＳＡの試験計画の一部としてこのロボットを開発したそうです。 人間や動物は少しケガをしたくらいではそれを自ら補うような行動をとることができますが、ロボットは少しの故障で動かなくなってしまいます。その為、このプロジェクトではロボットのどこかが破損したとき、どこが壊れたのか？ってのを自分で考え、それに対応することが出来るそうです。 このロボットは９つのパーツから出来ており、ロボット自身もそれを理解しています。しか
NASA、国際宇宙ステーションにスターウォーズの「ドロイド」を採用
スターウォーズを見たことがある人ならご存じかも知れませんが、あの宙に浮いてひゅんひゅん飛び回っていたあの小型ロボット「ドロイド」に着想を得て本当に作ってしまったわけです。着想から完成まで実に6年。現在完成して実際に動くのは5機。そのうちの1つがついに国際宇宙ステーションに送られることに決まったそうです。すばらしい。 NASA - Droids on the ISS ドロイド - Wikipedia ちなみに飛行機を急降下させてその中でちゃんと動作するかどうかという実験は既に終えているそうです。 実験中の写真いろいろ http://ssl.mit.edu/spheres/pictures.html ドロイドの写真 http://ssl.mit.edu/spheres/MSFCdec04/ このドロイド、超音波センサーや圧力測定器、二酸化炭素タンクや姿勢制御のスラスターなど、本当にSFの世界そ
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