ChatGPTのAPI使って、Unity上の箱庭ロボットを動かしてみた！ - Qiita
以前、Unity上の箱庭ロボットの強化学習を紹介しましたが、今度は、これを ChatGPT の API 使ってやってみましたので、やり方などをご紹介します。 ただ、今回はあまり詳細の解説はできませんので、もし興味ある方おられましたら、箱庭イベントに参加頂ければご説明しようかと思います～。 ロボットのルール ChatGPTに与えるロボットのルールは以下のようにしました。 色んなやり方があるかと思いますが、『箱庭のロボットの仕様を書き連ねて、障害物にぶつからないようにうまく動いてねー』といった思いでルール化した感じです。 Rule1: あなたはロボットです。与えられた環境で自由に移動してください。 Rule2: ずっと同じ場所にとどまらず、動き続けてください。停止してはいけません。 Rule3: 障害物にぶつかってはいけません。 Rule4: 障害物との距離は、３方向（前、右、左）からセンサ値
ChatGPT for Robotics
Have you ever wanted to tell a robot what to do using your own words, like you would to a human? Wouldn’t it be amazing to just tell your home assistant robot: “Please warm up my lunch“, and have it find the microwave by itself? Even though language is the most intuitive way for us to express our intentions, we still rely heavily on hand-written code to control robots. Our team has been exploring
Teslaが発表したAIロボット「Optimus」と技術開発戦略の妙
Teslaが自社技術を生かしたロボットのコンセプト機を発表しました。「290万円で買える労働力」が実用化すれば日本の社会課題の幾つかは解消するかもしれません。 電気自動車や自動運転技術を強みとする自動車メーカーTeslaがヒト型ロボット「Optimus」を発表しました。まだコンセプト機の段階ですが、今までのヒト型ロボットとは異なるポテンシャルを持っているように見えます。 Teslaは2022年9月30日（現地時間）、「Tesla AI Day 2022」において人型のロボット「Optimus」のデモを披露しました。将来は2万ドル（本校執筆時点のレートで約290万円）程度の価格で量産する予定としています。 Teslaは自動運転で培ったAIの専門知識を、車両の枠を超えて産業に応用する取り組みを進めており、このロボット発表もその一つと考えられます。 発表と同時に披露されたコンセプト映像や技術解説
可搬質量最大100kg、川重が実用化するヤギ型4脚歩行ロボット「ベックス」の性能 ニュースイッチ by 日刊工業新聞社
川崎重工業はヤギ型４脚歩行ロボット「ＲＨＰ Ｂｅｘ（ベックス）」を２０２３年度に実用化する方針だ。工場内搬送に加え、サービス業や農業など幅広い用途を想定。当初はリースやサブスクリプション（定額制）型のビジネスモデルを見込む。価格など詳細は今後詰める。 ベックスは搬送ロボットの一種。可搬質量は最大１００キログラムと重量物の運搬にも対応。４脚を生かしてタイヤ型の配送ロボットでは難しい段差や障害物を乗り越えられたり、屋外ではぬかるみのある地面を走行できたり整地・不整地を問わず活躍する能力がある。 川重によると「不整地歩行における動物界の王者の異名を持つ（ヤギ属の）アイベックスをモチーフにした」という。外観を変える可能性はあるが、例えば農業では農具や収穫物の運搬などを担え、作業者の負担を軽減できそうだ。 川重はベックスの試作を「２０２２国際ロボット展」で初披露した。現在、量産品を製作中だ。通常の産
Googleが「人間の言葉を理解して状況に応じて行動するお手伝いロボット」をお披露目
家庭の掃除ロボットや工業施設内の産業用ロボットなど、世の中にはさまざまなロボットがあふれています。しかし、これらのロボットは大抵が決まった動作しか行うことができません。Googleは新たに、人間のコミュニケーション方法を学んで人間が求める動作を自然に行うことができるAIを開発していることを明らかにし、そのAIを搭載した開発中のロボットを公開しました。 PaLM-SayCan https://sites.research.google/palm-saycan Google gives its helper robots language skills to understand humans better https://www.siliconrepublic.com/machines/google-robots-alphabet-large-language-models For help
「3Dプリンターでモビルスーツを作る時代が来た」高3が製作中の1/10スケールの「動くザク」に騒然「こいつ…動くぞ！」
アカしろクロ @akadeiku_zeon ものすごく夢ある✨✨ 酒飲みおじさん、ワクワクしちゃいます (*´ ꒳ `*)ﾜｸﾜｸ カッコイイなぁ～ twitter.com/roa27379771/st… 2021-11-23 18:48:37
二足歩行メカに搭乗してエイリアンと陸上戦！ 胸熱なVRゲーム発表
二足歩行メカに搭乗してエイリアンと陸上戦！ 胸熱なVRゲーム発表 新作VRゲーム「IRON REBELLION」が2021年内にSteamで発売予定です。対応ヘッドセットはValve Index、HTC Vive、Oculus Rift（Rift S）、Windows Mixed Reality。日本語には未対応です。 「IRON REBELLION」は巨大な二足歩行メカを操縦し、エイリアン軍との死闘に挑むVRバトルアクションゲーム。プレイヤーはパイロットとしてメカに搭乗し、コックピット内の操縦用コンソールを動かしながら移動、攻撃などを展開していきます。 ストーリーモードでは、エイリアンに占拠されたコロニー奪還が描かれます。シングルプレイだけでなく、フレンドとの協力プレイにも対応。お互いが連携しながらエイリアンをせん滅する、SF映画さながらの熱い戦いが楽しめます。 対戦特化のマルチプレイヤ
【衝撃】究極のロボット犬が100万円で販売開始 / 完璧なるリアルな動きで散歩可能「スマホとアクセス可能」 | バズプラスニュース
ロボット犬がついに発売される。価格は約100万円で、本物の犬と思えるほどのリアルな動き。いや、犬以上に犬っぽいと言っても間違いではないだろう。まさに未来がやってきたといえるロボット犬が誕生したのだ。そして現時点において、もっとも究極のロボット犬といえるだろう。 ・他のロボット犬と出会うとシンクロ このロボット犬の名は「A1」(Quadruped robot A1)。もちろん飼い主が決まってからは新たに家族としての名が与えられるのだろう。普通にロープを繋げて散歩することも可能。さらに他のロボット犬と出会うとシンクロし、お互いがさまざまな反応を示す。 ・まさに未来の犬 スムーズに動くそのようすは見ているだけで軽快。スマートフォンと電波により繋がり、ロボット犬の視点を確認することもできる。まさに未来の犬。そしてロボット犬を見れば見るほど、そこに人工生命という新たな概念を感じずにはいられなくなる。
RoboMasterS1を解析してROSで動かせるように頑張ってみる（プロトコル解析2） - Qiita
今回、RoboMaster S1に搭載されているIntelligent Controllerのフリをして、コマンドを乗っ取ることで制御を奪ってしまいます。 Intelligent Controllerが出力しているCAN IDは物理的にIntelligent Controllerを切り離すことで、わかりますので、ID = 0x201ということが判明しました。 コマンドの種類を特定する 通常はCANにのせるコマンドは、常に同じものを定常的に送信し、そのBitの変化で指示を与えることが通例なのですが、ここでもDJIは恐ろしいことにCAN-BUSに流すコマンドを定常的に流すものと、ブラスターなどの指示が来た時だけ流すコマンドの2種類存在していました。また、指示が来た時だけ流すコマンドで、別ユニットからACKと思しきコマンドが返ってくるものもありました。 なぜこのように2種類のコマンドを用意するこ
元値15万円の人型ロボット「プリメイドAI」が2万円で買えるようになったのでハックして遊ぶとすごく楽しい。という話 - izm_11's blog
簡潔なまとめ 人型ロボットが2万円で買えます。 元値が高いだけあってしっかりした作りなのでおすすめ。 ハードウェア無改造でPCから、こんな感じで操作できます。 たのしい…！ pic.twitter.com/AKzX03D6H2— izm (@izm) 2019年7月4日 こちらから買えます。 【楽天市場】ホビーロボット > ロボット完成品：グラスロードカンパニー ウキウキでプリメイドAIの良さを語る様子 illustrated by 河地りん 河地りん💡三日目西Q30a (@gingatrain814) | Twitter さん、ありがとうございます！！！ 経緯 DMM.make ROBOTS さんで取り扱いがあるプリメイドAIという50cmくらいの25軸(25個のサーボが入っている)人型ロボットがあります。 プリメイドAI - 世界最高水準ダンスコミュニケーションロボット - DMM.
こんなの池袋晶葉ちゃん養成マシーンじゃねえか！ マシーナリーとも子、DJIの次世代ラジコンロボット「ロボマスターS1」を触る
※本ページはアフィリエイトプログラムによる収益を得ています バーチャルYouTuber、マシーナリーとも子による不定期コラム第13回（連載一覧）。今回はドローンでおなじみDJI社から新たに発売された、教育用ラジコンロボット「ロボマスター S1」をレポートしてきてもらいました。これ、VRクラスタの間でもかなり話題になっていて、僕（担当編集）もちょっと気になっていたんですよね。 とも子も実際に触ってみてかなり気に入ったようで、取材後は「池袋晶葉ちゃんの時代が来た」「DJIは池袋晶葉ちゃんを生み出そうとしている」などと意味不明なことを口走る有様。何があったらそういう感想になるんだ……？ シンギュラリティを何だと思ってるんだ ライター：マシーナリーとも子 徳で動くバーチャルYouTuber（サイボーグ）。「アイドルマスター シンデレラガールズ」の池袋晶葉ちゃんのファンやプロデューサーを増やして投票
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人間に甘すぎ。新しいルンバは片付けやゴミ捨てすら必要ありません
人間に甘すぎ。新しいルンバは片付けやゴミ捨てすら必要ありません2019.02.19 18:3526,583 小暮ひさのり 僕、この子に依存したい。 本日アイロボット社からロボット掃除機ルンバの最新モデル｢ルンバ i7シリーズ（ルンバ i7／i7+）｣が発表されました。そうです、海外で昨年9月に発表された、ゴミ捨てまで自分でするようになった、あのルンバです。 ｢ルンバ i7+｣は日々のゴミ捨てから開放されるPhoto: 小暮ひさのりやはり目を引くのが縦型の自動ゴミ収集機｢クリーンベース｣。｢ルンバ i7+｣に付属しているこちらのベースは、充電基地としてだけでなく、ゴミを吸引して貯めておくタンクとしての機能があります。 Photo: 小暮ひさのり｢ルンバ i7+｣のダストボックス底部には、ゴミを吸い出すためのパッキンがあります。ベースに帰ると、こちらからゴミがクリーンベースへと移っていくという
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【やじうまPC Watch】 「美少女型ロボット」がお茶運び。MaSiRoプロジェクトが「メイドロボカフェ・プロトタイプ」を公開
アスクル、あのネコ型配膳ロボット「BELLABOT」を372万円で販売中 : 市況かぶ全力２階建
テスラCEO、ヒト型ロボット披露 将来価格290万円未満 - 日本経済新聞
アマゾン、「ルンバ」のアイロボット買収。2285億円 - Impress Watch
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