2本の脚でバランスをとる一輪車ロボット「Ringbot」――イリノイ大学のチームが開発 - fabcross for エンジニア
米イリノイ大学アーバナ・シャンペーン校の研究チームであるKIMLAB（Kinetic Intelligent Machine LAB）は、2024年2月7日、2本の脚でバランスをとる一輪車ロボット「Ringbot」の動画を、YouTubeで公開した。 Ringbotは、スポークがない車輪と、リムに相当する内周に沿って自由に移動する2つの駆動モジュールで構成される。駆動モジュールはそれぞれに、一輪走行に必要なバランス、操舵、脚部の動作を行う「3自由度」の脚に相当する機構を持つ。走行時には、速度制御と操舵制御は独立して行われる。 Ringbotは、駆動モジュールが発する動力で走行する。走行中、2本の脚部分は、一輪車に乗る人が両手を広げてバランスをとるように動作し、旋回や直進を制御しているように見える。動画によれば、Ringbotの最高速度は時速5kmだ。 倒れた場合、2本の脚が地面を押して、自
配膳ロボットのせいで忙しくなった
最近、何かと話題になってる飲食店の配膳ロボット。 某有名全国チェーンファミレスのフロアスタッフとして働いてる立場から言わせてもらうと、 確かに便利っちゃ便利なんだけど・・・、あくまで「配膳しか」できない。 当たり前だけど、ご案内も、会計も、中間下げや最終下げも、配膳以外の業務は一切できない。 しかも、料理をロボットに載せるのも、どのテーブルに向かわせるかのデータ入力も全て人力。 仮に人間で例えるなら、体感的には人間0.1人分くらいの戦力でしかない。 それなのに、本部は「ロボットがいるから人間いらないよね」ってことで人員を削減しまくる。 （勿論、単純な人出不足という面もある） 例えば、今まで3人のスタッフで通常に管理できていたフロアを、ロボットを1人分とみなして、スタッフ1人＋ロボット2台に置き換えられる。 そうすると、人間（1）＋ロボット2台（0.1×2）＝1.2人分の戦力。 3人でこなし
生きた細胞を内臓に直接3Dプリント 細長いロボットを肛門から挿入、臓器上で造形
Innovative Tech： このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。Twitter: ＠shiropen2 オーストラリアのニューサウスウェールズ大学に所属する研究者らが発表した論文「Advanced Soft Robotic System for In Situ 3D Bioprinting and Endoscopic Surgery」は、カテーテルベースの細長いソフトロボットを体内に挿入し、目的の臓器上に直接生体材料を3Dプリントする手法を提案した研究報告である。 3Dバイオプリンティング技術は、組織や臓器の損傷に対する治療法として大きな可能性を持っている。従来のアプローチは、患者の体内に挿入する前に体外で3Dの細胞モデルや組織構造物を作成する。そのた
オープンソースAI（Whisper、BERT、VOICEVOX）を用いた音声対話ロボットの作成 - Qiita
はじめに どうもこんにちは。ヤフー株式会社のkunishouです。気づけば2022年も残り3週間、皆様いかがお過ごしでしょうか？ 今年の機械学習のトレンドと言えば、海外のAI企業から次々とオープンソースのAIが発表されたことが非常に印象的でした。画像生成分野ではStability AI社の「Stable Diffusion」、音声認識分野ではOpenAI社の「Whisper」などが発表されました。発表されたこれらのAIは非常に高機能であるにも関わらず、オープンソースのAIとして、自由に利用することができます。 今回、 クリスマスも近いということなのでこれらの高機能なAIを活用して何か面白い物を作ることはできないか と考え、物理的に言葉を投げかけると返事が返ってくるような音声対話ロボットを作ってみることにしました（ クリスマスにしゃべる相手がいないからというわけでは決してありません ）。 目
動きを想像するだけでロボットを操作できる脳波計 軽量で柔らかく皮膚を傷つけない設計
Innovative Tech： このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。 米ジョージア工科大学、英School of Computing, University of Kent、韓国の延世大学校による研究チームが開発した「Wireless Soft Scalp Electronics and Virtual Reality System for Motor Imagery-Based Brain Machine Interfaces」は、軽量で柔らかく携帯性を兼ね備えた非侵襲的（生体を傷つけない）な脳波計（Electroencephalograph、EEG）だ。髪の毛の上からでも容易に装着でき、動きを想像するだけで、読み取った信号から機械学習による分類でロボット
ロシア軍、AI搭載の「殺人ロボット」初披露 戦車型で2キロ先の目標物を識別、砲撃：東京新聞 TOKYO Web
【ムリノ（ロシア西部ニジニーノブゴロド州）＝小柳悠志】ロシア軍は、ベラルーシと合同で今月中旬実施した軍事演習「ザーパド２０２１」で、人工知能（ＡＩ）を搭載した無人式の戦車型兵器とみられる「ウラン９」を初公開した。いわゆる「殺人ロボット」で、対立する北大西洋条約機構（ＮＡＴＯ）をけん制する狙いとみられる。 ロシア軍によると、ウラン９は遠隔操作により戦闘地帯を走行。２キロ先の目標物を識別し、砲撃やミサイル発射を行う。ロシアはシリア内戦で実験的に投入してきたが、詳細を明らかにしてこなかった。 ショイグ国防相は５月、ＡＩを搭載し、人間の意思を介さず戦うロボット兵器の量産を始めたと発表。政府系メディアなどは、ウラン９が当該のロボット兵器の可能性が高いと報じている。今回の演習で、軍幹部は「兵士とロボットの最適な組み合わせを探る」と話した。
TechCrunch
It's easier for climate companies to get enough funding to get started. It's much harder once they need money to scale. Cities around the country have long been crying out for more control over how autonomous vehicles are deployed on their streets. In California, they might finally get their wish. A handful of AV-relat
ロボットに仮想空間で「現実世界とは何か」を学ばせることで学習を高速化する「Habitat 2.0」をFacebookが発表
家の中でアシスタントとして活躍するロボットを作り出すには、ロボットに「現実世界とはどういうものか」を学習させることが必要です。Facebookは仮想空間でロボットを学習させる「Habitat」を2019年から開発していますが、新たに、既存のシミュレーションとは桁違いの高速化を実現し、これまでにないインタラクティブなシミュレーションを実現したという「Habitat 2.0」を発表しました。 Habitat 2.0: Training Home Assistants to Rearrange their Habitat https://ai.facebook.com/research/publications/habitat-2.0-training-home-assistants-to-rearrange-their-habitat Habitat 2.0: Training home as
ソフト・ロボティクス入門7：筋肉は本当にすごいのか？人間vs.ロボット
やわらかいアクチュエータ 電動歯ブラシを振動させるモータや、ショベルカーを動かす油圧シリンダなど、動きを作る装置にはたくさんの種類があり、それらをまとめて「アクチュエータ」と呼ぶ。人間の体を機械装置だと思ってみると、筋肉はアクチュエータの一種だ。 人間と機械、筋肉と油圧シリンダ ロボットが能動的に動くにはアクチュエータが必要になる。やわらかいロボットには、ソフト・アクチュエータを使わなければいけないだろう。すぐ思いつくのは、人工筋肉があればなあ、ということである。 人工筋肉を開発しようという試みは活発である。 けれども、生物の筋肉は、本当にお手本となるような良いアクチュエータなのだろうか？ もし人工筋肉が手に入るようになったら、私たちはショベルカーを人工筋肉で動かすだろうか？ 結論から言うと、筋肉はそれほどいいものではない。 もう少し詳しく見ていく。もちろん、筋肉のすごいところもある。いろ
横浜のガンダムはエンジニアのブルーインパルスだ!｜shi3z｜note
未踏のAIフロンティアプログラムで去年から一緒にメンターをやっている吉崎航さんがシステムディレクターを務める、横浜の「動く実物大ガンダム」を見に行ってきた。 18メートルもの巨大ロボットが歩行アクションをしたりしゃがんだり立ち上がったりする様子は、テレビやYouTubeやTwitterなどで既に散々流れていると思うが、根本的にビデオで見ると、やたら遅く見えたりCGのように見えたりするなあ、と思う人も少なくないだろう。 しかし実物は全く違う。ハッキリ言って、これほどブロガー泣かせ、YouTuber泣かせのネタもないだろう。なにしろ「実物は写真や動画とはぜんぜん違う」ということを写真や動画を使って説明しなければならないのである。 写真だけ見てもできの悪いCGにしか見えないというのが最大の欠点かもしれない。 しかし、実際にこのサイズの人型のロボットがモーションする様は圧巻の一言である。ビル6階ぶ
TechCrunch
Welcome, folks, to Week in Review (WiR), TechCrunch’s regular newsletter that recaps the week that was in tech. This edition’s a tad bittersweet for me — it’ll be my last (for a wh While the venture world is abuzz over generative AI, Dayna Grayson, a longtime venture capitalist who five years ago co-founded her own firm, Construct Capital, has been focused on comparatively borin
TechCrunch
Kyle Kuzma is a lot of things. He’s a forward for the Washington Wizards NBA team and a 2020 NBA champion. He’s also a style icon — depending on who you ask — and an angel investor. No
電池不要 メタノールで動く極小甲虫ロボットを開発 米研究
メタノールで動く重さ88ミリグラムの極小ロボット「ロビートル」（2018年7月撮影、2020年8月18日入手）。(c)AFP PHOTO /Xiufeng Yang, University of Southern California/HANDOUT 【8月21日 AFP】人間には接近が困難だったり危険すぎたりする環境を移動できる極小ロボットの開発については、科学者らの間で長年構想が練られているが、動力の供給を維持してロボットを動かし続けるための方法を見つけることは、これまで達成できていなかった。 米南カリフォルニア大学（University of Southern California）のチームは最新の研究で、この難題に突破口を開いた。研究チームが開発した重さ88ミリグラム（0.088グラム）の極小ロボット「ロビートル（RoBeetle）」はメタノールを動力源とし、人工筋肉システムを用い
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世界各国をイメージしたロボットをAIが作成！日本も満を持して登場 後編 : 海外の万国反応記＠海外の反応
【RIP】世界初のサイボーグにチャレンジしたロボット博士が死去 : カラパイア
農作業の重労働を楽にする「メカロン」。人を追いかけ作物運搬
TechCrunch
Google持ち株会社、産業用ロボ制御ソフト参入 AI活用 - 日本経済新聞
ロボットアニメのロボットでいちばん資産価値が高そうなやつ
あの犬型ロボット「Spot」が手のひらサイズに！動きもそっくりに再現した四足歩行ロボットが販売決定 : カラパイア
