潜水避航型の戦闘支援型多目的USV（無人水上艇）を自衛隊が開発研究（JSF） - エキスパート - Yahoo!ニュース
8月31日、防衛省から来年度防衛予算の概算要求が発表されました。「防衛力抜本的強化の進捗と予算」－令和6年度概算要求の概要－（PDF） いくつか初めて判明した内容がありますが、中でも驚いたのが「戦闘支援型多目的USVの研究（245億円）」です。USVとは無人水上艇を意味する略語です。 ○ 戦闘支援型多目的USVの研究（245億円） 警戒監視や対艦ミサイル発射等の機能を選択的に搭載し、有人艦艇を支援するステルス性を有したUSVを研究。 出典：防衛省予算令和6年度概算要求 防衛省予算（令和6年度概算要求）より「戦闘支援型多目的USVの研究」 対艦ミサイルを発射可能な戦闘型無人水上艇の研究開発です。イメージ絵はまるで新型のステルス巡航ミサイルのような形状の船体に潜水艦のセイル（艦橋）のようなものが付いています。USV（無人水上艇）とありますが潜水可能型でしょうか？ 純粋な水上航行型の船体ではあり
ChatGPTで構成された仮想のソフトウェア会社にシステム開発を行ってもらうChatDevがおもしろい - きしだのHatena
ChatGPTによるメンバーで構成された仮想のソフトウェア会社にシステム開発を行ってもらうChatDEVが結構おもしろかった。 ChatDEVは、ChatGPTによってCTOやプログラマー、レビュアー、テスターといった役割をもつエージェントをやりとりさせることでソフトウェア開発を自動化しようという試みの実装です。 https://github.com/OpenBMB/ChatDev アイデアは論文にまとまっていて、こちらで概要が翻訳されています。 [LLM 論文]アプリ全自動開発"ChatDev"の日本語訳｜すめらぎ 使い方としては、とりあえずClone git clone https://github.com/OpenBMB/ChatDev.git そして依存モジュールのインストール cd ChatDev pip3 install -r requirements.txt あと、OpenA
段ボール製のドローンで攻撃 ウクライナ軍がロシア戦闘機などに体当たり
ウクライナ軍は段ボールで作られたドローンを使い、ロシア軍機を攻撃しました。 ウクライナメディアによりますと、27日夜、ウクライナ軍がドローン16機を出動させ、ロシア軍機5機などを攻撃し、戦闘機「スホイ30」や「ミグ29」に体当たりしたということです。 出撃したドローン16機のうち、ロシア側に迎撃されたのは3機にとどまっています。 使われたドローンは、オーストラリアの会社から提供された使い捨ての段ボール製のものです。 紙と輪ゴムなどでできているため、レーダーで察知しにくいということです。 また、畳んだ状態で輸送でき、コストが低く、組み立ても簡単です。 製造したオーストラリアの会社によりますと、段ボールドローンは最大120キロの飛行と自力での着陸が可能で、危険な場所へ補給を届けられるほか、偵察用などにも改造されているということです。 ▶【解説】プリゴジン氏 3人の後任候補とプーチンによるアフリ
Starlinkの仕組みを誤解してる人が多いっぽいのな
Starlinkでauのスマホと通信できるというニュースを追っていて、結構Starlinkの仕組みを誤解している人が多いようなので、ちょっとだけ解説する。 Starlinkは、一つの衛星の中で地上局をつなぐもので、衛星間の通信は限定的にしかやらないです。 Starlinkは、基本的には一台一台、地上局（ゲートウェイ局）と繋がってます。衛星間通信は特別な場合にしかやりません。 なので、一台の衛星が、ユーザの移動局と、地上のネットワークに接続する地上局の両方と通信できる必要があります。なので、地上局は結構な密度で必要です。 単純計算だけど、だいたい一つの地上局で半径600kmぐらいが限界だと思われる。 衛星通信と聞くと、地上から連絡すると、衛星間でデータリンクして、アメリカにどかーんとある巨大な地上局で全部まとめてインターネットに接続、といったイメージをされる方もいると思う。 イリジウムなんか
『薬屋のひとりごと』の『同一原作の漫画化』について
日向夏🐗 @NaMelanza 『薬屋のひとりごと』『トネリコの王』『緋凰仙華』『路地裏の精霊姫』『繰り巫女あやかし夜噺』『カロリーは引いてください！』『なぞとき遺跡発掘部』『女衒屋グエン』『迷探偵の条件』『聖女に嘘は通じない』花とゆめにて原作として『神さま学校の落ちこぼれ』連載中。https://t.co/HX0VAmFcO https://t.co/MjZycn6bVA
ClockworkPi uConsole: 開封の儀と簡単レビュー
購入予約から265日で到着Introducing uConsole, a real "Fantasy Console" is coming! With all metal construction, ultra-portable QWERTY backlit keyboard, HD screen, support #RaspberryPi 4 and #RISC-V even 4G cellular networks... Learn more https://t.co/2fgUdgrLUe #clockworkpi pic.twitter.com/7SAFkRJKBG — Hal (@Hal_clockwork) October 25, 2022本記事は次の記事の続きになります。 ClockworkPi uConsole: 購入予約した [2022-10-25]2022年10月に衝動的
超軽量版Windows 10の最新版「Ttny10 23H2」がリリース | ソフトアンテナ
Windows 10やWindows 11はあまりコンパクトなOSではなく、ハードウェアの最小要件として少なくとも20GBの空きディスク容量が必要だと定められています。安価なデバイスや仮想マシンでの実行は難しく、問題を解決するために公式OSを軽量化した「tiny10」や「tiny11」が開発されました。 今回、プロジェクトの作成者@NTDEV氏が、tiny10の最新版「tiny10 23H2」をリリースしています。 tiny10 23H2は旧バージョンに存在した複数の「厄介な問題」を解決していて、新しいツールでtiny10を再構築することによって、ほとんどのWindowsコンポーネントとの互換性が改善しています。Windows Media Playerなどの追加機能を必要なときにいつでもインストールできるようになり、.NET Framework 3.5が再び完全に機能するようになっています
ChatGPTを業務に組み込むためのハンズオン.pdf
ChatGPTを業務に組み込むためのハンズオン 2023/06/26 一般公開用 デジタル庁 Fact&Data Unit 大杉直也 ↑マイナンバー交付数のダッシュボードを作っているところです 「Microsoft でテストされたアイデアのうち、改善を示すメトリクスを実際に改善できたのは3分の1にすぎない」 (Microsoft社 元Vice President) 「もしあなたが実験主導のチームにいるなら、70%の仕事が捨てられることに慣れてください。それに応じてプロセスを構築しましょう」(Slack社 Director) A/Bテスト実践ガイド p14より 一方で 「アイデアの価値を見積もることは難しい。このケースでは、年間１億ドルの価値ある単純な変更が何か月も遅れていた。」(同著 p5より) こともあります 午前中のアイデアソンで出たアイデアはちゃんと検証するまで価値があるかは不明です
Windows版ROCmをインストールしてPytorchをビルドしてみた。(失敗談) - 自作ユーザーが解説するゲーミングPCガイド
2023年7月27日付で公開されたWindows版ROCmですが、さっそくPytorchをビルドしてStable Diffusion WebUIが動作するのかどうか試してみました。 環境は以下の通り CPU：Intel Core i7-13700KCPUクーラー：サイズ Big shuriken3 RGBマザーボード：Asrock Z690M-ITX/axSSD:M2_2(チップセット側) Moment MT34 NVMe Gen3 SSD 256GBM2_1(CPU側) FPI256MWR7(今回は使用していません)電源：Corsair SFX 750W電源 SF-750メモリ：G Skill Trident Z DDR4-3600 OCメモリ16GB*2=32GBケース：QDIY 0040-*PCJMK6-ITX(テストベンチ)OS：Windows11(22H2) GPU Sapphi
Code Llama の概要｜npaka
以下の記事が面白かったので、かるくまとめました。 ・Introducing Code Llama, a state-of-the-art large language model for coding 1. はじめに「Code Llama」は、コードと自然言語の両方からコードとコードに関する自然言語を生成できる最先端のLLMです。研究および商用利用が可能で、無料で利用できます。 「Code Llama」は「Llama 2」ベースで、次の3つのモデルを提供します。 ・Code Llama : 基本的なコード生成モデル。 ・Code Llama - Python : Pythonに特化したコード生成モデル。 ・Code Llama - Instruct : 自然言語の指示を理解できるようにファインチューニングしたモデル。 ベンチマークテストではコードタスクにおいて、公的に入手可能な最先端のLL
つくよみちゃんの会話テキストデータセット で GPT-3.5 Turbo のファインチューニングを試す｜npaka
「つくよみちゃん」の「会話テキストデータセット」で「GPT-3.5 Turbo」のファインチューニングを試したので、まとめました。 【最新版の情報は以下で紹介】 1. つくよみちゃん会話AI育成計画（会話テキストデータセット配布）今回は、「つくよみちゃん」の「会話テキストデータセット」を使わせてもらいました。「話しかけ」と、つくよみちゃんらしい「お返事」のペアのデータが300個ほど含まれています。 以下のサイトで、利用規約を確認してから、Excel形式のデータをダウンロードします。 2. データセットの準備「つくよみちゃん」の「会話テキストデータセット」をGPT-3.5の学習で利用するJSONLファイルに変換します。 (1) Colabで新規ノートブックを作成 (2) Excel版の「会話テキストデータセット」を「tsukuyomi.csv」という名前のCSVで出力し、Colabにアップロ
インド無人探査機が月面着陸成功 月の南極付近への着陸 世界初 | NHK
インド宇宙研究機関＝ISROは、インドの無人の月面探査機「チャンドラヤーン3号」が日本時間の23日夜、月への着陸に成功したと発表しました。月面への無人探査機の着陸に成功するのは世界で4か国目で、月の南極付近への着陸の成功は世界で初めてです。 インド宇宙研究機関＝ISROは、7月14日、南部アンドラプラデシュ州にある宇宙センターから無人の月面探査機「チャンドラヤーン3号」を打ち上げました。 月に向けて順調に飛行を続けてきた探査機は、日本時間の23日午後9時15分ごろから降下を始め、ISROによりますと、午後9時半すぎに月への着陸に成功しました。 インドの宇宙センターでは、探査機が月面に着陸したことを確認すると、技術者たちが大きな歓声をあげ、立ち上がって拍手をして喜んでいました。 月面への無人探査機の着陸に成功するのは、旧ソビエト、アメリカ、それに中国に次いで世界で4か国目です。 また、水が氷
2023年はゲーム史上屈指の豊作年かもしれない…今年世に出た名作とこれから現れる期待作を振り返る【コラム】 | Game*Spark - 国内・海外ゲーム情報サイト
Game*Sparkでもレビューを2件掲載しており、どちらも★3つの満点評価。ひとつ目はオープンワールド探索のモチベーションがマスターソードという存在によって掻き立てられること、ふたつ目は新能力によって賢くズルをしたくなる体験や人とシェアしたくなるような自由さを引き出しているという観点から本作を評価しています。 そしてもう一つ、同作並みに評価されている作品があります。それは、Larian Studiosが開発する『Baldur’s Gate 3』です。本作はTRPG「ダンジョンズ&ドラゴンズ」第5版をベースに作られた世界を冒険するパーティ制RPGで、ナンバリング前作よりおよそ23年ぶりに正式リリースされました。 日本よりもTRPG文化が浸透しているうえ、「ダンジョンズ&ドラゴンズ」が本当に有名な海外でも「D&D」の魅力を存分に引き出しているとして高く評価されており、歴代のRPGの中でも最高
GGMLからGGUFへ：llama.cppのファイルフォーマット変更｜Baku
RedditのローカルLLM板に以下の投稿があった。週明けに「llama.cpp」で使われているGGMLファイルが「GGUF」という新フォーマットに変更されるとのこと。 フォーマット変更の要点GGUFは、GGMLよりも拡張性の高いファイルフォーマット。「.bin」から「.gguf」になる。 これにより、Llama以外の言語モデル（falcon, rwkv, bloom, etc.）がllama.cppでサポートできるようになる。サポートするモデルは段階的に増える予定。 その他、プロンプトフォーマットをGGUF内に設定しておけるようなったり、rope-freq-baseやgqaなどの一部パラメータが不要になる予定。 破壊的変更であり、既存のggmlモデルは「GGUF #2398」のマージ後は使えなくなる（有志がGGML>GGUFの変換スクリプトを作成中）。 マージは週明け（現地8月21日）を
VOICEVOX(音声合成)をREST-APIで利用する - Qiita
VOICEVOXとは 音声合成ソフトといえば実況動画などでお馴染みのVOICEROIDがありますが、あれは1万円ほどする上に外部ソフトウェアと連携するインターフェイスは持ちません。 一方で今回紹介するVOICEVOXは「高品質」にもかかわらず「無料」で使える上に、なんと外部ソフトウェアから利用できるようにインターフェイスを提供してくれています。 （至れり尽くせりでありがたみが深い） REST-APIで利用できる(超重要) VOICEVOXは起動するとGUIだけでなくローカルにHTTPサーバが立ち上がります。 試しにGUIを立ち上げた状態でブラウザから http://localhost:50021/docs にアクセスすると下記のOpenAPIの仕様書が表示されます。 VOICEVOXのGUIは不要で、HTTPサーバ機能だけ使いたいのであればDockerイメージがあるのでソッチ使いましょう。
古すぎ戦車も「ぼったくり価格」に!? レオパルト1「50両も買った」のは誰だ | 乗りものニュース
約半世紀前のドイツ製戦車「レオパルト1」が、何者かによってベルギーの軍需企業から購入されました。今さら、なぜ中古戦車を必要とするのでしょうか。そこには、新しいビジネスチャンスをうかがう思惑が働いていました。 「デッドストック品にぼったくり過ぎではないか」 ロイター通信は2023年8月8日、“欧州のある国”が、ベルギーの軍需企業「OIPランドシステムズ社」が所有していたドイツ製戦車「レオパルト1」50両を、ウクライナに供与するために購入したと報じました。“ある国”とはどこなのか、金額や納期なども明らかにされませんでした。 拡大画像 レオパルト1A5。レオパルト1の最終型。射撃統制装置は第3世代レベルで、120mm滑腔砲も搭載可能だった（画像：ドイツ連邦軍）。 レオパルト1は、旧西ドイツが1960年代に量産した戦車で、ドイツ本国では2003（平成15）年に全車が退役しています。ベルギー政府はウ
地方の文化と教養みたいな話
少し前に東京の文化や地方都市の文化、みたいな話題が増田で盛り上がっていた。 大体、こういう話題のオチは東京は消費文化に過ぎないとか、クラブカルチャーのようなものは地方都市では生まれ得ないといったマウント合戦になる。 お盆で帰省していたので亡き父の書斎の整理をしていた。 我が家は地方都市の自営業。地主階級ではなく、単なる１代限りの商売をした層だ。自分は継がずに東京でサラリーマンをしている。 そんな父はエスタブリッシュメントではないが、書斎や職場の倉庫に優に2万冊を超える書籍を残していた。 思い出せば父は休みの日は本を片手にソファで寝っ転がっていた。インテリ風な見た目、オシャおじな見た目では全くなかった父は、家族以外の他人からはいつも印象と蔵書量がピンと来なくて驚かれる。 あまり父と本の内容や政治経済の話をしないので、読んでいた本の傾向はわからないが、いわゆる雑食型だと思う。そもそも大学教授や
マルチ対応SF工場建設『Desynced』Steamにて好評スタート。ドローンを巧みにプログラムして、巨大工場を稼働させよ - AUTOMATON
Forklift Interactive/Stage Gamesは8月16日、SFストラテジーゲームの『Desynced』の早期アクセス配信を開始した。本作の対応プラットフォームはPC（Steam）で、ユーザーレビューではさっそく「非常に好評」ステータスを獲得している。 『Desynced』はSF工場建設ストラテジーゲームだ。プレイヤーは不時着した未知の惑星を開拓しながら資源を集め、要素をアンロックするための研究を進め、傷ついた宇宙船を修理するためにさまざまなパーツや施設を組み立てていく。無限大のサイズを持つフィールドを探索し、自動で莫大な製品を作り出す工場を建設しよう。 工場建設ゲームでよく物流のかなめとして用いられるベルトコンベアが、本作には登場しない。代わりにさまざまなドローンを組み立て、命令を与えて物流システムを構築することにより、より効率的な資源や製品の流れを構築することができる
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