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機械・ロボットに関するwamanのブックマーク (111)

  • ROS (Robot Operating System) がWindowsに登場

    「FinOps、アプリケーション単位の経済性、クラウドコストの最適化について、ロワ・ラヴホン氏語る」 このエピソードでは、Finoutの共同設立者兼CEOであるRoi Ravhon氏が、InfoQポッドキャストの共同ホストであるDaniel Bryant氏と対談し、FinOpsの出現と業界の採用について議論した。この対談では、FinOpsを採用するメリット、クラウド・コストについてもっと知りたいと考えている組織の典型的な道のり、実装を成功させるために必要な様々な文化やツールといったトピックが取り上...

    ROS (Robot Operating System) がWindowsに登場
    waman
    waman 2018/11/12
    『ROSの特徴は、作動センシング…を使ったリッチなロボットプラットフォームを中心とする設計と、生来の分散コンピューティング環境を利用するという目標にある』
  • 世界初。超小型のロボットを飲み込んで胃潰瘍を治すマウス実験に成功(米研究) : カラパイア

    もうじきあなたの病気を治療するため、小さなロボットが体内に潜り込んで薬剤を投与するようになるかもしれない。 世界で初めて、髪の毛の太さほどしかない極小のロボットがネズミの胃に抗生物質を送り届け、細菌感染を治療することに成功した。 「動作それ自体が胃の中の細菌が集中している部分における抗生物質の滞留を改善します」と米カリフォルニア大学サンディエゴ校のジョセフ・ワン(Joseph Wang)博士。

    世界初。超小型のロボットを飲み込んで胃潰瘍を治すマウス実験に成功(米研究) : カラパイア
    waman
    waman 2017/08/20
    『胃に細菌感染を起こしたマウスに、超小型のロボットを用いて毎日1度抗生物質を投与した』
  • 「精子ロボット」が薬をはこんで、生殖器官のがん細胞を治療しにいきます

    「精子ロボット」が薬をはこんで、生殖器官のがん細胞を治療しにいきます2017.04.16 11:025,945 そうこ 「精子ロボット」=モーターなどで強化した精子。 ドイツの科学者は、あることで頭を悩ませていました。それは、女性の生殖系器官に、薬を的確に投与するいい方法はないかということ。…あ、ある! すでに開発されているテクノロジーで、目的地を同じとするモノが! というわけで、精子ロボットに新たな可能性がでてきました。 病気、特に癌の治療においては、多くの壁があります。ある特定の場所に薬を投与するというのは、その壁の1つです。必要な薬を必要な細胞だけへ、必要なタイミングで、必要な量だけ、とさまざまなことをコントロールする必要がありますからね。その薬のデリバリー方法としては、今まで白血球や赤血球が考えられてきました。が、先月arXivにて発表された研究は、そこに新たな方法を提案しています

    「精子ロボット」が薬をはこんで、生殖器官のがん細胞を治療しにいきます
    waman
    waman 2017/04/17
    『女性の生殖系器官に、薬を的確に投与する』
  • NHK解説委員「水野さん」が語る、いま福島で起きていること(週刊現代) @gendai_biz

    「非常に危険な状況です。一刻も早く燃料棒を冷やすことです」――。 6年前のあの日、NHK解説委員・水野倫之さんの切実な声を聞いた視聴者は、「この人は信用できる」と思った。水野さんはいまも福島に通い続けている。 問題は何も終わっていない 震災から6年が経ち、福島への関心は日々、薄らいでいるように思えます。月日が経ったのですから、いたしかたない面もありますが、実際には原発の廃炉にしろ、復興の問題にしろ、まだ、何も終わっていませんし、解決していません。 廃炉作業は困難の連続で、今も8万人の方々が避難生活を余儀なくされています。問題は山積しているのです。それなのに大きな変化がないとなかなか注目されない。 事故がどうして起きたのか、その時、何が起こったのか、そして今、何が起こっているのか。それらを伝え続けなくてはいけない……。切り口を変えてみたり、タイミング良く解説するにはどうしたらよいのかと、悪戦

    NHK解説委員「水野さん」が語る、いま福島で起きていること(週刊現代) @gendai_biz
    waman
    waman 2017/03/16
    『政府として絶対に「取り出す」というのであれば、技術者の意見を聞いた上で、「石棺方式は取らない」という判断を示せばいいだけです。何も技術者を呼んで叱りつける必要はありません。』
  • エンジンがかかると、シリンダー内ではこんな科学反応が起きている

    エンジンがかかると、シリンダー内ではこんな科学反応が起きている2017.02.19 17:0214,980 たもり シリンダーの中を覗いてみた。 エンジンが動く仕組みをわかっていても、中の様子を見たことがある人は少ないのでは? 以前にも何度か紹介したSmarter Every Dayと、エンジンに特化した805ROADKINGの2つのYouTubeチャンネルが組んで、中を覗きこめるように改造したエンジンで、点火したときのシリンダー内部の様子を捉えました。 動画はSmarter Every Dayによるもの。 エンジンには吸気工程、圧縮工程、燃焼膨張行程、排気工程と4つの工程がありますが、ヘッド部分をアクリルに変えたエンジンを見れば、中で何が行なわれているかは断然わかりやすいもの。各工程がどのようにつながっているかを見られますからね。以下、ざっくりと説明です。動画で3:34から始まる解説も一

    エンジンがかかると、シリンダー内ではこんな科学反応が起きている
  • 水中だとほぼ見えない。泳ぐ魚をスッと捕獲できるハイドロジェルロボット、MITが開発

    水中だとほぼ見えない。泳ぐ魚をスッと捕獲できるハイドロジェルロボット、MITが開発2017.02.07 10:08 mayumine このUFOキャッチャーみたいなロボット、ほとんど水でできています。 機械工学や環境工学などを学ぶMITの学生による研究チームは、すばやく力強く、泳ぐ魚に気づかれることなく捕まえることができる、ハイドロジェルの柔らかいロボットを開発しました。ハイドロジェルとは、水を主成分とする素材で、水中でほとんど見えなくなります。 Nature Communicationsに掲載されたこのハイドロジェルロボットの特徴は、水中では中性浮力という状態で、複雑な油圧や電気モーターを必要とせずに可動できること。連結されたゴム状のキューブで構成されたロボットは、シリンジポンプという医療機器を使ってロボットの内外の空間に水を入れるだけで、丸まったり開いたり、まるで生きてるかのような動き

    水中だとほぼ見えない。泳ぐ魚をスッと捕獲できるハイドロジェルロボット、MITが開発
  • 心臓を握りしめてくれる空気圧ロボットハンドが鼓動を生み出す(閲覧注意)

    心臓を握りしめてくれる空気圧ロボットハンドが鼓動を生み出す(閲覧注意)2017.01.25 15:025,278 塚 紺 これぞゴッドハンド...。 ハーバード大学、ワイズ研究所とボストン小児病院の研究者たちはグローブのように心臓を包み込み、患者が回復するまで鼓動を打ってくれるという装置を開発しました。 科学誌「Science Translational Medicine」で論文が発表されています。患者が心臓移植の前に心停止を起こした時に命をつなぎとめること、また心機能のリハビリ・回復の補助が目的とのこと。心臓の鼓動のリズムに合わせて、包み込んだ心臓を収縮・拡大させるようです。

    心臓を握りしめてくれる空気圧ロボットハンドが鼓動を生み出す(閲覧注意)
    waman
    waman 2017/01/26
    『ねじれた角度で心臓を押し縮めることで自然な動きの鼓動を助けるデザインになっています。』
  • すらすら〜。手書きロボットの新作動画が、とにかく気持ちいい!

    すらすら〜。手書きロボットの新作動画が、とにかく気持ちいい!2016.12.10 20:055,491 そうこ なんというスッキリ満足感。 ペンで正確な線や文字を描くロボットAxidrawがバージョンアップ、「AxiDraw V3」となりました。Make:が取り上げたこのマシンは、Evil Mad Scienceが開発したものです。ボールペン、マジック、チョークなどなど、いろいろなモノを使って文字や絵を描くことができるのはそのまま、仕上がりは前モデルよりハイクオリティな上、2倍のスピードで描けるようになりました。 が、何より注目したいのは、開発元のEvil Mad Scienceが公開したデモ動画。もうね、見ていてとにかく気持ちがいいです! ピタッ! シャキッ! カクッ! トメッ! 複雑なパターンを、一切乱れることなく描いていきます。人間にはできない芸当、さすがロボ! AxiDraw V3

    すらすら〜。手書きロボットの新作動画が、とにかく気持ちいい!
    waman
    waman 2016/12/11
    動画観てて気持ちいいけど、実際のところ、プリンタではなく手書きロボット使うことのメリットが何かを書いてほしい。 専用のインクカートリッジ不要とか? 将来、人型ロボットに搭載する?
  • MITが開発した安価でシンプルな人工筋肉。SFファンも盛り上がる新たなテクノロジー

    MITが開発した安価でシンプルな人工筋肉。SFファンも盛り上がる新たなテクノロジー2016.11.30 12:03 Rina Fukazu 鍵を握るのは、ナイロンファイバー。 「人工筋肉」なるものが登場したのは、さかのぼること数十年前...。動物や人間の筋肉を参考に開発されたものは、高価で耐性が弱く、物の筋肉とちがって自己再生力も欠けていました。 そこで、もっと安価でシンプルな人工筋肉の開発に努めたMITの研究者が注目したのがナイロンファイバー。温めると、長さが縮んで直径は拡がり、特定のパターンに曲げられることが明らかになりました。 ファイバーにどれくらいの温度の熱をどの方向から与えるか正確に把握することで、研究者たちは何度も、そして正確に、ナイロンファイバーを動かせるといいます。たとえば上記のGIF動画では、熱に反応して動くファイバーが画像左では円形に、画像右ではリサジュー曲線を描いて

    MITが開発した安価でシンプルな人工筋肉。SFファンも盛り上がる新たなテクノロジー
  • 超小型「精子ロボット」が、泳げない精子と、不妊カップルを救う。(かもしれない)

    アメリカ生殖医学会の報告によれば、不妊に悩むカップルのほぼ半分で男性側に不妊の原因がある。精子に元気がなくて卵子までたどりつけないのが主な原因の一つだ。 この問題を解決するために、ドイツの研究グループが「精子ロボット」と呼ばれる超小型のロボットを考案した。精子ロボットは、素早くかつ効果的に泳げるよう、精子をアシストする。

    超小型「精子ロボット」が、泳げない精子と、不妊カップルを救う。(かもしれない)
  • Pepper、けん玉を100回で覚える。習得したらミスはゼロ!

    Pepper、けん玉を100回で覚える。習得したらミスはゼロ!2016.09.26 18:276,696 けん玉を一切見ずにひたすら宙を見つめるPepperの目が怖い。 Pepperは私たち人間の感情を読み取りコミュニケーションする、感情認識ができるロボット。そんなPepperにけん玉を教えるとちゃんと習得できるのか?というデモンストレーションが行なわれました。 最初に女性が、けん玉を持たせて腕の振り方をPepperに教えます。Pepperはけん玉を見ることもなく、宙の一点をじっと見つめたままけん玉を振り始めます。20回、50回、70回とひたすら振り続け、100回目に玉がすこっと乗りました。一度成功すると、もうPepperはミスりません。とにかくずっとけん玉を成功させ続けます。 自ら感情を持ち行動するというPepper。けん玉を100回目に成功したとき、ピクリともしませんでしたが、当は内

    Pepper、けん玉を100回で覚える。習得したらミスはゼロ!
    waman
    waman 2016/09/27
    成功した後ずっとミスらないのはすごい。
  • ダラス警察の「爆弾ロボット」が銃撃犯を爆殺するまで

    waman
    waman 2016/07/11
    『最低でも1体およそ8万ドルはする』
  • キモかわいいロボットサラマンダーが草原から現れた!

    ペットにしたいかも。 草むらを歩きまわるサンショウウオみたいなサラマンダー(有尾類)ロボット。これは楽しいおもちゃではありません。スイス連邦工科大学ローザンヌ校にて動物のメカニズムを知るために開発された「Pleurobot」です。 太陽の下、のそのそと歩きまわるサラマンダーロボット。真ん丸な目とパカっと空いた口がどこかキュートです。 Pleurobotはヨーロッパのイベリア半島にいるイモリ科最大種「イベリアトゲイモリ」の骨格を模しています。その体長は20cm前後、まれに30cmにもなる大型のイモリです。そしてイモリの骨格を水中と陸上でX線撮影し、骨格の動きを64点で観測。そして3Dプリントの関節にて同じ動きをするロボットを作り上げました。 このロボットを作ったことにより、研究者達はサラマンダーのような脊椎動物の歩き方、特に脊柱がどう働きをコントロールしているのかを学ぶことができます。さらに

    キモかわいいロボットサラマンダーが草原から現れた!
  • AIを搭載したロボットフィッシュの泳ぎ方があまりにリアル

    スイスイ~っと気持ちよさそう。 韓国の企業AIROが開発したAIベースのロボットフィッシュ「MIRO」が、先日開催された先端コンテンツ技術展でその涼しげな泳ぎっぷりを披露しました。 Robot fish #tech #fish #fishing #robot A video posted by 高橋ミレイ (@mirei_takahashi) on Jun 30, 2016 at 11:07pm PDT 冷たそうなプールをスイスイ~っと。思わず中に入って一緒に泳ぎたくなってしまいますね! また体が内蔵LEDで光るなど、なかなか派手なデザインです。 MIROは人の目を楽しませるコンパニオンロボットとして開発されました。体にスキンをかぶせ、そこにプリントを行うことで「コイ/アロワナ/サメ」など、さまざまな魚の姿にできます。 体には胴部分に2つの関節をもうけ、ひらひらした魚の泳ぎ方を再現。

    AIを搭載したロボットフィッシュの泳ぎ方があまりにリアル
    waman
    waman 2016/07/06
    錦鯉作ると高値で売れそう。
  • 回らないはずの3つの密着した歯車、3Dプリンターを使うことで回転させることに成功

    回らないはずの3つの密着した歯車、3Dプリンターを使うことで回転させることに成功2016.06.29 21:0017,136 そもそも3つくっついてると回転しないんです。 動力を伝達したり、分けたりする役目をになっている歯車ですが、ちゃんと理解してないで平歯車を描いてデザインしてしまうと、回転しないどころか壊れてしまうこともあります。特に3つの平歯車が全てに密着してしまうと絶対に回転しないんです。なぜなら、回転方向がぶつかってしまうから。 しかし、数学者であり3Dプリント技術の第1人者でもあるHenry Segerman氏が密着した状態の歯車を回転させることに成功しました。それは、平面ではなく立体的な歯車。形状的に歯車と呼べるかは不明ですが、その動きは見ていて気持ちがいいですね。 この3つの歯車が稼働することで、いままで大変だった2つへの動力の分配が簡単にできるようになります。最初のマカロ

    回らないはずの3つの密着した歯車、3Dプリンターを使うことで回転させることに成功
  • 世界最古のアナログコンピューターと言われる「アンティキティラ島の機械」の秘密が明らかに - GIGAZINE

    古代の沈没船から発見された、青銅製の歯車式の道具「アンティキティラ島の機械」は、発見後長らく作られた年代や場所、使用方法など多くが謎に包まれていました。しかし、X線分析の結果、道具の表面に3500以上の文字が書かれているのが見つかり、古代ギリシャ人が天体観測やオリンピックの時期を知るためなどに使っていたことが判明しています。 The world’s oldest computer is still revealing its secrets - The Washington Post https://www.washingtonpost.com/news/speaking-of-science/wp/2016/06/14/the-worlds-oldest-computer-is-still-revealing-its-secrets/ アンティキティラ島の機械は、1901年にエーゲ海の沈

    世界最古のアナログコンピューターと言われる「アンティキティラ島の機械」の秘密が明らかに - GIGAZINE
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    waman 2016/06/16
    『アンティキティラ島の機械で太陽や月の食を予測するためのダイヤルは、食が発生した際の月の色や、当日の天気も予測できるとのこと。』ん?天気の予測?
  • 新井紀子教授が予見!ロボットで失業するのは「銀行の窓口」より「半沢直樹」

    「今から10年後の2026年、AI東大に入る程度の知能を有すると思いますか?」──ガートナー ITインフラストラクチャ&データセンターサミット2016に登壇した新井氏は冒頭、会場に向けて1つの質問を投げかけた。 この問いに「Yes」と挙手した人は、全体の80%以上にのぼった。「この質問の次に、どうしてYesと思うのかを聞くと、多くの人がビッグデータを活用した機械学習、最近ではディープラーニングの例を挙げる」という。 今年はAIが人間に勝つには10年かかるといわれていた囲碁の世界で、グーグル傘下のDeepMindが開発した「AlphaGo」が世界チャンピオンに4対1で大きく勝ち越して、世間を驚かせた。東大は日一難しい大学だが、それでも毎年約3000名が入学する。プロ棋士になるほうが難しい。そのプロ棋士にAIは勝った。 「だったら東大に入ることはそれほど難しくはないのではないかと皆さんは考

    新井紀子教授が予見!ロボットで失業するのは「銀行の窓口」より「半沢直樹」
    waman
    waman 2016/06/15
    『文脈を見なければならない国語や英語は厳しいですね。また物理も全国平均を下回りました。よく数学ができれば物理もできると言われるが両者はまったく異なるものです』
  • スチームパンクな巨大イカの生々しい動きが癖になる!(バーニングマン) : カラパイア

    アメリカ、ネバダ州ブラックサンド砂漠で年に一度、約一週間に渡って開催される「バーニングマン」は、毎年5万人もの参加者全員が派手な仮装とパフォーマンスを繰り広げる大規模イベントである。 その会場に登場したのが、巨大イカである。錆びた鉄色の風合いでメカメカしいのに触手の動きがやけに生々しいのだ。

    スチームパンクな巨大イカの生々しい動きが癖になる!(バーニングマン) : カラパイア
  • いやー...こ、これって倫理的にアリなの? 昆虫に電極を埋め込んでドローン化する技術が成功

    いやー...こ、これって倫理的にアリなの? 昆虫に電極を埋め込んでドローン化する技術が成功2016.04.07 09:007,466 塚 紺 いつか昆虫に復讐されっから、人類。 昆虫とテクノロジー、どんどん交わりつつありますよね(こちらはちょっと違いますが...)。シンガポールの南洋理工大学とカリフォルニア大学バークレー校のエンジニア・チームは、甲虫を遠隔からコントロールする技術を開発したと発表しました。学術誌「Journal of the Royal Society Interface」でその論文を読むことができます。 歩き方、歩幅や歩く早さまで微調整することもできるというから完全にコントロールですよね。生体テクノロジーの新しいドアが開かれた気がします。...ちょっと恐ろしいですが。 トルクアータという種類の甲虫の脚に電極を埋め込み、背中に付けられたマイクロチップから信号が送ることで動

    いやー...こ、これって倫理的にアリなの? 昆虫に電極を埋め込んでドローン化する技術が成功
  • Engadget | Technology News & Reviews

    Research indicates that carbon dioxide removal plans will not be enough to meet Paris treaty goals

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